擺線針輪減速機(jī)回程間隙,簡單的說,就是將減速機(jī)輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩 2%和-2%時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。
如果對回程間隙要求高,推薦您使用精密行星減速機(jī)或者諧波減速機(jī),精密行星減速機(jī)大特點(diǎn)為傳遞能力大,可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)等,只是精密行星減速機(jī)與諧波減速機(jī)相對于普通減速機(jī)來說,價(jià)格高,斜齒輪平行軸減速機(jī)供應(yīng),生產(chǎn)周期長,如果對于間隙沒有嚴(yán)格要求的話,還是選擇普通減速機(jī)就可以了。
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行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分,在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏疼套,在偏疼套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行擺放的針齒銷相嚙哈,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。
當(dāng)輸入軸帶著偏疼套滾動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷約束之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),斜齒輪平行軸減速機(jī)代加工,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏疼套亦滾動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差然后得到減速,再憑借W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自滾動(dòng)經(jīng)過銷軸,傳遞給輸出軸,然后獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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單級減速機(jī)簡稱為單級減速器,可為分單級蝸輪減速機(jī)與單級齒輪減速機(jī)以及單級RV減速機(jī),斜齒輪平行軸減速機(jī),安裝型式為分臥式與立式兩種,單級減速機(jī)由齒輪或者蝸輪傳動(dòng)所組成后一種單體機(jī)構(gòu),是用來把原動(dòng)機(jī)功率傳遞給工作機(jī),并使工作機(jī)在需要的轉(zhuǎn)速下工作。
減速機(jī)的結(jié)構(gòu)與型式有很多,較為常見的有齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)兩大類,軸支承的裝置,為了使軸能在減速機(jī)箱體中自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),摩擦損失小,所以不能將軸直接支承在減速機(jī)箱體上,斜齒輪平行軸減速機(jī)定制,而是將它支承在一個(gè)專用配件軸承上,而軸承通??梢詾榛瑒?dòng)軸承與滾動(dòng)軸承兩大類。
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