風(fēng)管檢測機(jī)器人
　　用于風(fēng)管內(nèi)部污染狀況及風(fēng)管內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測的專用設(shè)備，檢測機(jī)器人在空調(diào)風(fēng)管內(nèi)部作業(yè)，操作者通過監(jiān)視終端和控制器對其進(jìn)行遙控。其外觀類似于一個玩具坦克車，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像預(yù)處理、視頻信號輸出、接收運(yùn)動控制信號及實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械運(yùn)動等功能。
項(xiàng)      目 技   術(shù)   參   數(shù)
攝像單元 微型彩色攝像頭
照明單元 采用大功率發(fā)光二極管，亮度可調(diào)
***大工作行程 30米
運(yùn)動控制方式 檢測機(jī)器人運(yùn)動采用有***遠(yuǎn)程操作
機(jī)器人外形尺寸mm 235（長）×165（寬）×105（高）
機(jī)器人重量Kg 5
監(jiān)控器尺寸mm 330（長）×300（寬）×115（高）
控制器重量Kg 4.5
監(jiān)控系統(tǒng) 筆記本電腦
電源 AC220V  50/60HZ