高職高專(zhuān)機(jī)電類(lèi)課程教學(xué)大多需要實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的支撐。傳統(tǒng)的教學(xué)儀器設(shè)備主要為了滿(mǎn)足某門(mén)課程驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的需要,缺乏對(duì)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置融合了機(jī)械、電氣、PLC、氣動(dòng)、傳感等多種技術(shù),采用了開(kāi)放式和模塊式結(jié)構(gòu),可滿(mǎn)足《電氣控制與PLC》、《機(jī)電一體化設(shè)備安裝與維護(hù)》等多門(mén)課程理論實(shí)踐一體化教學(xué)的需要。正是基于以上考慮,面向機(jī)電一體化、數(shù)控技術(shù)、電氣自動(dòng)化等***課程教學(xué)的需要,引入了光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置和模塊化生產(chǎn)線(xiàn)等設(shè)備,并積極探索理實(shí)一體化教學(xué)模式,取得了初步成效,顯著提高了學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力和社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、低壓電器模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊(包含上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、皮帶輸送線(xiàn)、物件分揀等)、接線(xiàn)端子排、各種傳感器、警示燈和氣動(dòng)電磁閥等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式設(shè)計(jì),學(xué)生可以組裝、接線(xiàn)、編程和調(diào)試由上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、皮帶輸送線(xiàn)和物料分揀組成的光機(jī)電一體化設(shè)備。
模塊的基本組成
1) PLC主機(jī):采用了CPU226 AC/DC/晶體管(24路數(shù)字量輸入/16路晶體管輸出)、兩個(gè)RS-485通信口、EM222(8路數(shù)字量輸出),在PLC的每個(gè)輸入端均有開(kāi)關(guān),PLC主機(jī)的輸入/輸出接口均已連到面板上,方便用戶(hù)使用。
2) 變頻器模塊:采用西門(mén)子MM420變頻器,三相380V供電,輸出功率0.75KW。集成RS-485通訊接口,提供BOP操作面板;集成3路數(shù)字量輸入/1路繼電器輸出,1路模擬量輸入/1路模擬量輸出;具備過(guò)電壓、欠電壓保護(hù),電機(jī)過(guò)熱保護(hù),短路保護(hù)等。提供調(diào)速電位器,所有接口均采用安全插連接。
3) 電機(jī)模塊:包括三相交流異步電動(dòng)機(jī),步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等。
4) 低壓電器模塊:配備了交流接觸器、熱繼電器、電子式時(shí)間繼電器、中間繼電器、變壓器、整流電路、能耗制動(dòng)電阻、帶燈按鈕、斷路器、熔斷器、行程開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、速度繼電器、磁性開(kāi)關(guān)、急停按鈕、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕等低壓電器。
5) 氣動(dòng)模塊:包括了靜音氣泵、單桿氣缸、雙桿氣缸、氣動(dòng)手爪、單控電磁閥、雙控電磁閥、旋轉(zhuǎn)氣缸等。
6) 傳感器模塊:具備了電感傳感器、漫反射式光電傳感器、對(duì)射式光電傳感器、光纖傳感器,可區(qū)分金屬物料和非金屬物料、不同顏色的物料。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置融合了機(jī)械、電氣、電動(dòng)機(jī)、PLC、氣動(dòng)、傳感等多項(xiàng)技術(shù),并面向職業(yè)教育發(fā)展的需要,采用了開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)課程內(nèi)容需要選用不同的模塊組合,滿(mǎn)足《電氣控制與PLC》、《液壓與氣動(dòng)控制》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《檢測(cè)與傳感技術(shù)》、《機(jī)電一體化設(shè)備安裝與維護(hù)》等多門(mén)課程理實(shí)一體化教學(xué)的需要。
上海求育QY-JDYT05光機(jī)電一體化PLC計(jì)算機(jī)控制實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝
(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝
(4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
(8)擺動(dòng)控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
(4)通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
(2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
(3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
(6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)
(2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
(3)皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)
(4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
(5)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)
(6)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
(7)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
(2)皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
(3)機(jī)械手的自動(dòng)控制
(4)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試
6.觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數(shù)設(shè)置;
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7.可用于考核或技能競(jìng)賽,可考察的職業(yè)能力
(1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
(2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力
(6)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力