由于鎂合金的鑄造性能如流動(dòng)性對(duì)模具溫度和澆注溫度相當(dāng)敏感,在充型過程中,鎂合金液極易凝固,因此為了保證鎂合金壓鑄件的表面和內(nèi)在質(zhì)量,降低壓鑄生產(chǎn)的廢品率,提高壓鑄的生產(chǎn)率,同時(shí)提高壓鑄模的使用壽命,必須***地控制壓鑄模具溫度。為了滿足鎂合金壓鑄加工的需要,有必要研制壓鑄模具控溫的設(shè)備。
一、模具溫度控制功能要求
在鎂合金壓鑄生產(chǎn)中,根據(jù)其生產(chǎn)特點(diǎn),壓鑄模的溫度控制包括模具的預(yù)熱和冷卻兩個(gè)方面。溫度與壓鑄的材料有關(guān),也與壓鑄件的尺寸有關(guān),一般為澆注溫度的1/3左右,對(duì)于鎂合金,通常為180~ 280℃。此外,在預(yù)熱過程中,應(yīng)盡量使模具的各部分均勻加熱,避免劇烈地加熱和局部過熱對(duì)模具的使用壽命帶來的不利影響。
一般情況下,模具吸收的熱量要大于自然散熱量,因此隨著壓鑄生產(chǎn)進(jìn)行,模具的溫度會(huì)越來越高。為了進(jìn)行正常的壓鑄生產(chǎn),必須維持模具的溫度基本恒定。一般通過在模具中開冷卻水道并通冷卻水對(duì)模具進(jìn)行冷卻。由上所述,為了對(duì)模具進(jìn)行預(yù)熱和冷卻的恒溫控制,可以采用導(dǎo)壓鑄專用模溫機(jī)對(duì)模具進(jìn)行控溫,導(dǎo)熱油不間斷地通過模具內(nèi)部管道,從內(nèi)部對(duì)模具進(jìn)行加熱或冷卻,使模具維持一定的溫度,處于合適的生產(chǎn)狀態(tài)。
二、壓鑄專用模溫機(jī)控溫原理
壓鑄專用模溫機(jī)采用導(dǎo)熱油循環(huán)控溫,當(dāng)導(dǎo)熱油在模具的冷卻通道中循環(huán)流動(dòng)時(shí),由于導(dǎo)熱油和模具通道壁(模具)之間存在溫差,它們之間存在著熱量的傳遞。熱交換量與導(dǎo)熱油的熱力學(xué)性能、模具通道截面積、導(dǎo)熱油流量、油溫、模溫等因素有關(guān)。
在確定了導(dǎo)熱油型號(hào)、模具通道截面積后,熱交換量可用牛頓冷卻公式
φ=Ah(Tm-Tf)來計(jì)算,
其中,φ為系統(tǒng)的熱流量,A為換熱表面面積,Tm為模具溫度,Tf為導(dǎo)熱油溫度,h為模具內(nèi)部流體通道的平均表面?zhèn)鳠嵯禂?shù),與導(dǎo)熱油流速有關(guān)。
由于模具通道截面積已確定,導(dǎo)熱油流速可由導(dǎo)熱油流量計(jì)算確定。故系統(tǒng)的熱交換量可由下述的函數(shù)關(guān)系式表示:φ=f(q,Tm,Tf)式中,q為導(dǎo)熱油流量,m³/s。
模具溫度Tm是被控制量,希望能保持恒定,即Tm基本是一個(gè)常數(shù)。因此,只要控制導(dǎo)熱油流量q或?qū)嵊蜏豑f,在一定范圍內(nèi),即可控制它們之間的換熱量,從而控制模具的加熱和冷卻,進(jìn)而控制模具的溫度。為控制方便起見,可采用固定導(dǎo)熱油流量調(diào)整導(dǎo)熱油溫度的方法,這樣只要控制好導(dǎo)熱油的溫度即可控制壓鑄模具的溫度。
模具的熱交換通道與模具溫控杌的循環(huán)油泵、閥、管路、加熱器、冷卻器等部件一起構(gòu)成一個(gè)完整的導(dǎo)熱油循環(huán)通路,除模具外,其他部件都進(jìn)行隔熱保溫處理。高溫油泵將導(dǎo)熱油吸人循環(huán)通路,控制系統(tǒng)控制導(dǎo)熱油在要求的溫度下進(jìn)行循環(huán)。當(dāng)油溫低于設(shè)定的溫度時(shí),系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)熱油進(jìn)行加熱,升高油溫到設(shè)定的溫度;當(dāng)油溫高于設(shè)定溫度時(shí),打開冷卻水控制電磁閥,降低油溫到設(shè)定的溫度。
三、系統(tǒng)關(guān)鍵部件的選購與設(shè)計(jì)
壓鑄專用模溫機(jī)中***關(guān)鍵的外購件是高溫導(dǎo)熱油泵,對(duì)油泵的基本要求是在高溫導(dǎo)熱油的作用下,油泵仍能正常工作且具有良好的密封性。此外,應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的要求,由模具的熱平衡核算模具冷卻時(shí)需由導(dǎo)熱油帶走的熱量值,計(jì)算出所需的導(dǎo)熱油流量,根據(jù)導(dǎo)熱油流量的大小,選擇相應(yīng)的高溫油泵。
壓鑄專用模溫機(jī)的設(shè)計(jì)主要是考慮滿足對(duì)模具預(yù)熱的要求。加熱器的外部必須包上一層足夠厚的絕熱材料,以減少熱損失。在不考慮溫控機(jī)本身循環(huán)通路的散熱情況下,可根據(jù)模具的大小、升溫的時(shí)間以及模具自身的散熱對(duì)加熱功率進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。根據(jù)計(jì)算結(jié)果,選用相應(yīng)功率的棒狀加熱器。在加工時(shí),可將加熱棒與多根細(xì)油管通過鑄鋁形成一個(gè)整體,這樣可以保證加熱均勻、快速,同時(shí)避免過熱造成導(dǎo)熱油的碳化。
壓鑄專用模溫機(jī)冷卻器的設(shè)計(jì)主要是滿足模具散熱的要求。對(duì)模具進(jìn)行熱平衡核算,得到需由導(dǎo)熱油帶走的熱量,這些熱量通過冷卻器進(jìn)行熱交換,由冷卻水帶走。冷卻器設(shè)計(jì)成套管式換熱器,冷卻水在內(nèi)管內(nèi)流過,導(dǎo)熱油在內(nèi)管和外殼之間的夾層中流過。套管式換熱器加工制造簡單,但是套管式換熱器的換熱面較小,傳熱量不大,因此在使用中可以根據(jù)需要將兩個(gè)或更多的套管式換熱器串聯(lián)起來,形成多管程和多殼程的換熱器,滿足設(shè)計(jì)和使用要求。
另外壓鑄專用模溫機(jī)都必須保證在高溫導(dǎo)熱油的作用下處處嚴(yán)格密封,否則,會(huì)在機(jī)件表面產(chǎn)生較大的煙霧,對(duì)車間的工作環(huán)境產(chǎn)生不利影響。
四、控制系統(tǒng)開發(fā)
壓鑄專用模溫機(jī)的控制系統(tǒng)由PLC、人機(jī)界面顯示器、傳感器以及相應(yīng)的執(zhí)行元件組成。
系統(tǒng)采用西門子PLC作為核心控制器,完成各種類型的開關(guān)量輸入信號(hào)檢測、傳感器信號(hào)檢測以及控制信號(hào)輸出等。在生產(chǎn)過程中,人機(jī)界面顯示器通過與PLC通訊,將PLC采集到的數(shù)據(jù)送到人機(jī)界面顯示器中,實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài),并將用戶設(shè)置的參數(shù)(如溫度)發(fā)送到PLC中實(shí)現(xiàn)用戶參數(shù)設(shè)定。
壓鑄專用模溫機(jī)采用電阻式加熱器,加熱時(shí)采用固態(tài)繼電器過零觸發(fā)的調(diào)功控制方式;系統(tǒng)冷卻時(shí)采用接通電磁閥通冷卻水降溫的控制方式。在控制算法上,采用模糊控制進(jìn)行溫度控制。由于生產(chǎn)中壓鑄模具和壓鑄件大小不一、尺寸各異,且不時(shí)要更換模具,溫度控制中經(jīng)常采用的PID算法有較大的局限性,必須根據(jù)不同的模具整定不同的控制參數(shù),這很不方便。因此在算法設(shè)計(jì)上,模具的控溫采用模糊控制。
在模具升溫過程初期,采用全功率輸出,以使模具迅速升溫,當(dāng)模具溫度達(dá)到設(shè)定溫度的80%左右時(shí),系統(tǒng)對(duì)輸出變量(即輸出功率)采用模糊控制方式,避免系統(tǒng)產(chǎn)生較大的超調(diào);在連續(xù)壓鑄進(jìn)行降溫控制時(shí),系統(tǒng)同樣采用模糊控制算法對(duì)冷卻水控制電磁閥的通斷進(jìn)行控制,維持模具的溫度在某一預(yù)先設(shè)定的溫度。由于固態(tài)繼電器的調(diào)功和冷卻水控制電磁閥的通斷都是開關(guān)的方式,系統(tǒng)將模糊運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)化,使其輸出為周期固定,占空比可調(diào)的方波,形成所需的控制信號(hào)。這種控制方法對(duì)不同尺寸大小的模具具有良好的適應(yīng)性,在設(shè)定的模具溫度上保持較高的穩(wěn)定性和***性。