機(jī)器人需要全天檢測變電站設(shè)備的工作狀態(tài)，機(jī)器人采集的圖像往往受到環(huán)境的影響。這限制了檢測機(jī)器人常用的***檢測算法，如背景建?；驇罘址?。因此，有必要為變電站檢測機(jī)器人開發(fā)一種有效的***檢測算法。變電站巡檢機(jī)器人www.sdmd-ai.com
目前，當(dāng)變電站巡檢機(jī)器人檢測到各種設(shè)備的工作狀態(tài)時(shí)，對待檢設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像和設(shè)備的模板圖像進(jìn)行登記，并在采集到的圖像中標(biāo)記待檢設(shè)備的區(qū)域，以達(dá)到準(zhǔn)確檢測的目的。
在輸電系統(tǒng)的運(yùn)行和維護(hù)中，傳統(tǒng)的輸電線路檢查方式是運(yùn)行人員和維護(hù)人員到現(xiàn)場仔細(xì)檢查各基塔的缺陷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，這是一種非常重要和繁瑣的方式。負(fù)責(zé)輸電線運(yùn)行維護(hù)人員的工作。采用智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行高精度巡檢，可防止巡檢機(jī)器人進(jìn)入帶電區(qū)域，保證巡檢作業(yè)安全，有效提高工作效率。