在制造業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中物料裝卸搬運(yùn)作業(yè)是發(fā)生頻率高、耗時(shí)長(zhǎng)、費(fèi)用大的。因此提高、改善物料裝卸搬運(yùn)作業(yè)效率成為制造業(yè)提***率、 降低成本途徑之一。搬運(yùn)型AGV是目前生產(chǎn)制造實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的***佳解決方案，受到越來越多制造業(yè)的關(guān)注。

搬運(yùn)型AGV主要由AGV車體、移載裝置及控制臺(tái)等部分組成。AGV驅(qū)動(dòng)方式主要分為單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)、雙輪差動(dòng)等三種形式。AGV主要有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等三種導(dǎo)航方式，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。AGV管理系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)視AGV的運(yùn)行狀態(tài)，包括電池電量,AGV的坐標(biāo)、路徑信息、,空閑狀態(tài)、運(yùn)行路徑,避讓路徑是否在充電等，實(shí)現(xiàn)柔性控制。