一般來說,發(fā)電機出租離合器的控制要解決兩個問題:一是離合器的結合規(guī)律;二是執(zhí)行器跟蹤該結合規(guī)律。因此將整個控制器分為上層控制器和下層控制器。由于系統(tǒng)本身存在非線性、時滯、外界干擾、參數(shù)攝動等影響,使下層控制器完成離合器結合規(guī)律的跟蹤有一定困難?;W兘Y構控制器,采用切換函數(shù)超前補償法削弱顫振。電機驅動離合器執(zhí)行機構建模直流無刷電機位置伺服系統(tǒng),它包括內環(huán)和外環(huán)兩個控制器,內環(huán)系統(tǒng)是一個由正弦電流控制的脈寬調制電源逆變器;外環(huán)為變結構控制器,用于產生控制信號輸入內環(huán)。發(fā)電機出租
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