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西門(mén)子6SC9836-0FA03框架如何測(cè)試產(chǎn)品詳情:
用機(jī)器完成對(duì)體系的操控對(duì)錯(cuò)常牢靠的。這是由于機(jī)器在硬件與軟件兩個(gè)方面都采用了許多辦法,保證它能牢靠作業(yè)。事實(shí)上,假設(shè)機(jī)器作業(yè)不牢靠,就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,也就不成其為機(jī)器了。
(1)在硬件方面:
機(jī)器的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電阻隔。其信息靠光耦器材或電磁器材傳送。并且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽辦法。故可保證機(jī)器程序的作業(yè)不受外界的電與磁干擾,能正常地作業(yè)。
機(jī)器運(yùn)用的元器材多為無(wú)觸點(diǎn)的,并且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其牢靠作業(yè)供給了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)規(guī)劃與制造工藝上,為使機(jī)器能安全牢靠地作業(yè),也采用了許多辦法,可保證機(jī)器耐振蕩、耐沖擊。運(yùn)用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,有的機(jī)器可高達(dá)80--90度。
有的機(jī)器的模塊可熱備,一個(gè)主機(jī)作業(yè),另一個(gè)主機(jī)也作業(yè),但不參與操控,僅作備份。一旦作業(yè)主機(jī)呈現(xiàn)缺陷,熱備的可主動(dòng)頂替其作業(yè)。
還有更進(jìn)一步冗余的,選用三取一的規(guī)劃,CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)作業(yè),終究輸出取決于三者中的大都決議的成果。這可使體系出缺陷的機(jī)率簡(jiǎn)直為零,做到滿有把握。當(dāng)然,這樣的體系本錢(qián)是很高的,只用于特別重要的場(chǎng)所,如鐵路車站的道叉操控體系。
(2)軟件方面:
機(jī)器的作業(yè)方式為掃描加中綴,這既可保證它能有序地作業(yè),避免繼電操控體系常呈現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)",其操控成果總是斷定的;并且又能應(yīng)急處置急于處置的操控,保證了機(jī)器對(duì)應(yīng)急狀況的及時(shí)呼應(yīng),使機(jī)器能牢靠地作業(yè)。
為監(jiān)控機(jī)器作業(yè)程序能否正常,機(jī)器體系都設(shè)置了"看門(mén)狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序。作業(yè)用戶程序開(kāi)端時(shí),先清"看門(mén)狗"定時(shí)器,并開(kāi)端計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)作業(yè)完了,則檢查定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)(普通不超越100ms),則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí),還可使機(jī)器中止作業(yè)。用戶可依報(bào)警信號(hào)采用相應(yīng)的應(yīng)急辦法。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),則重復(fù)開(kāi)端的進(jìn)程,機(jī)器將正常作業(yè)。明顯,有了這個(gè)"看門(mén)狗"監(jiān)控程序,可保證機(jī)器用戶程序的正常作業(yè),可避免呈現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其作業(yè)的牢靠性。
機(jī)器還有許多避免及檢測(cè)缺陷的指令,以發(fā)作各重要模塊作業(yè)正常與否的提示信號(hào)??山?jīng)過(guò)編制相應(yīng)的用戶程序,對(duì)機(jī)器的作業(yè)狀況,以及機(jī)器所操控的體系中止監(jiān)控,以保證其牢靠作業(yè)。
機(jī)器每次上電后,還都要作業(yè)自檢程序及對(duì)體系中止初始化。這是體系程序裝備了的,用戶可不干預(yù)。呈現(xiàn)缺陷時(shí)有相應(yīng)的犯錯(cuò)信號(hào)提示。
正是機(jī)器在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的牢靠性辦法,才保證了機(jī)用具有牢靠作業(yè)的特征。它的均勻無(wú)缺陷時(shí)辰可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上;出了缺陷均勻修正時(shí)辰也很短,幾小時(shí)致使于幾分鐘即可。
曾有人做過(guò)為什么要運(yùn)用機(jī)器的問(wèn)卷調(diào)查。在答復(fù)中,大都用戶把機(jī)器作業(yè)牢靠作為選用它的主要緣由,即把機(jī)器能牢靠作業(yè),作為它的***目的。
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