LBR iiwa是KUKA的一款輕型cobot，專門從事精細(xì)的組裝工作，安全圍欄為工作空間中的人機(jī)協(xié)作讓路。LBR-iiwa是世界上first個系列生產(chǎn)的敏感機(jī)器人，因此與HRC兼容。LBR代表“Leichtbauroboter”（德語中的輕量級機(jī)器人），iiwa代表“智能工業(yè)工作助理”。這標(biāo)志著工業(yè)敏感機(jī)器人新時代的開始，并為創(chuàng)新和可持續(xù)的生產(chǎn)流程奠定了基礎(chǔ)。人類和機(jī)器人first能夠在高度敏感的任務(wù)上密切合作。這為新應(yīng)用開辟了可能性，并為更高的成本效益和***率鋪平了道路。協(xié)作靈敏的LBR-iiwa機(jī)器人有兩種版本，有效載荷容量分別為7公斤和14公斤。當(dāng)與較小的同類產(chǎn)品分組時，LBR運(yùn)行在KUKA的新操作系統(tǒng)iiQKA上。操作系統(tǒng)，KUKA的輕量級機(jī)器人產(chǎn)品組合可以處理從小到大、從簡單到復(fù)雜的cobot應(yīng)用程序。協(xié)作靈敏的LBR-iiwa機(jī)器人有兩種版本，有效載荷容量分別為7公斤和14公斤。
性能特點(diǎn)
-快速反應(yīng)
- 得益于其關(guān)節(jié)扭矩傳感器，LBR-iiwa可以立即檢測接觸，并立即降低其力和速度水平。其位置和順應(yīng)性控制使其能夠處理精密部件，而不會產(chǎn)生擠壓和剪切***。
-能夠?qū)W習(xí)
- 您可以從三種操作模式中進(jìn)行選擇，并通過模擬對LBR iiwa進(jìn)行編程：指示所需位置，它將記住路徑點(diǎn)的坐標(biāo)。停下來休息，并通過簡單的觸摸命令進(jìn)行控制。
-敏感的
- 具有高性能伺服控制的輕量級LBR-iiwa能夠在力控制下快速檢測輪廓。它建立了正確的安裝位置，并以max精度快速安裝部件，軸特定扭矩精度為max扭矩的±2%。LBR iiwa還可以在幾乎沒有您幫助的情況下很快找到小而精致的組件。
-***的
- LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet簡化了即使是復(fù)雜應(yīng)用程序的快速啟動。給你的操作員第三只手，讓LBR能夠可靠、***地處理不經(jīng)濟(jì)、單調(diào)的任務(wù)。
技術(shù)參數(shù)
- 型號：LBR iiwa 7 R800
- 有效載荷：7 kg
- 腕關(guān)節(jié)變體：直列腕關(guān)節(jié)
- 軸特定扭矩精度（max扭矩）：±2%
- 重復(fù)性：±0.1 mm
- max可達(dá)范圍：800毫米
- 結(jié)構(gòu)類型：標(biāo)準(zhǔn)
- 版本環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)
- 安裝位置：地板、天花板、墻壁
- 重量：22.3kg
- 尺寸（長x寬x高）：500 mm x 483 mm x 190 mm
- 防護(hù)等級：IP54
- 額定電源電壓：AC 110 V–230 V
- 額定電壓允許偏差：±10%
- 電源頻率：50Hz±1Hz或60Hz±1Hz
- 電源側(cè)熔斷：2 x 16 A慢速熔斷
- 產(chǎn)地：德國