清潔機器人包括:清潔車和設置在清潔車上的機械臂;其中，清潔車上還設置有紅外傳感器和控制器，機械臂上設置有光敏傳感器和防撞傳感器;控制器分別與紅外傳感器，光敏傳感器和防撞傳感器連接;控制器用于根據(jù)紅外傳感器，光敏傳感器和防撞傳感器檢測到的信號控制清潔車的運動.本發(fā)明提供的清潔機器人具有較高的靈活性，自動化程度較高，控制器可根據(jù)紅外傳感器，光敏傳感器和防撞傳感器發(fā)送的信號，控制清潔機器人的運動，從而避免碰撞，對待清潔環(huán)境要求較低，可適應各自清潔環(huán)境。

哈工澳汀機器人，在合肥、南通設有兩大生產(chǎn)基地，國內(nèi)及國際市場，為各行業(yè)的客戶提供一套完整的清潔管理解決方案，為客戶提供安全的清潔消毒服務。同時，我們也在不斷發(fā)掘自身技術(shù)優(yōu)勢及在其他行業(yè)的應用，使其能夠賦能與各行各業(yè)，服務于社會的需要與發(fā)展。哈工澳汀SW85能夠根據(jù)任務設定者的工作區(qū)域自動規(guī)劃出的作業(yè)路徑，根據(jù)設定的任務進行清潔等工作。

清潔機器人的維護方法

基本上，所有清潔機器人和吸塵器都使用相同的刷子來輔助清潔工作，清潔機器人的普通刷頭有兩個側(cè)刷，商用擦地機器人，并且在吸口性的長發(fā)經(jīng)常會纏在刷頭中. 如果長時間不手動清除這些毛發(fā)，將會增加電池的負荷，這直接影響電池的使用壽命，甚至可能導致機器損壞. 無法正常工作，或燒壞了機器. 因此，建議每周定期卸下刷頭和滾筒刷以進行手動清潔。