伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變，它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來(lái)改變參數(shù)的大小，使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實(shí)現(xiàn)零或改變。 　　對(duì)著當(dāng)前生產(chǎn)的發(fā)展，連云港伺服控制柜廠(chǎng)家，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。結(jié)合電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化伺服系統(tǒng)，有效排除非線(xiàn)性誤差等因素，進(jìn)一步提升其性能。目前，交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá)1∶10000，無(wú)刷電機(jī)因無(wú)電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍，維護(hù)也更加方便，通常用于高速數(shù)控機(jī)床。



伺服控制器的主要用途及工作原理

伺服控制器又稱(chēng)伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器，其功能類(lèi)似于作用在普通交流電機(jī)上的變頻器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。

　　1、伺服控制器的用途

　　主要用于高精度***系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，宿遷伺服控制柜廠(chǎng)家，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度***.它是目前傳輸技術(shù)的產(chǎn)品.

2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備中。IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路，具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)和保護(hù)電路。主電路還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。

3、伺服控制器工作原理

　　其次，介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電能進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電流。經(jīng)過(guò)三相電源整流后，再通過(guò)三相正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動(dòng)力傳動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地說(shuō)成是交-直-交的過(guò)程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。

2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服控制柜，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后，大約 1.5 秒，鹽城伺服控制柜供應(yīng)商， 伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）on，此時(shí)可以接受伺服使能(son)信號(hào)，檢測(cè)到伺服使能有效，基極電路開(kāi)啟，電機(jī)激勵(lì)，處于運(yùn)行狀態(tài).。 　檢測(cè)到伺服使能無(wú)效或有報(bào)警，基極電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 　4） 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí)，基極電路大約在 1.5 秒后接通。 　



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