我國(guó)人口老齡化程度日益增加，勞動(dòng)力逐年遞減。而制造業(yè)快速發(fā)展，勞動(dòng)力短缺問(wèn)題日益嚴(yán)重。勞動(dòng)成本迅速增長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低下，員工難于管理。自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)很好的解決的當(dāng)前難題。

   機(jī)器人早先主要應(yīng)用于堆放貨物，現(xiàn)在經(jīng)過(guò)機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，出現(xiàn)了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。并迅速應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)當(dāng)中。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，庫(kù)卡碼垛機(jī)器人，品總豐富，功能越來(lái)越強(qiáng)，自動(dòng)化和智能化水平不斷提高。

     碼垛機(jī)械手涉及到機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，碼垛機(jī)器人廠家，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。碼垛機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，自動(dòng)碼垛機(jī)器人，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。

      碼垛機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可重新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，性比較強(qiáng)。

碼垛機(jī)器人判斷好壞主要考慮哪些方面呢？

1.工作效率：碼垛機(jī)是用來(lái)提高工作效率解決人工的問(wèn)題，如果效率太低不能完成當(dāng)前工作，蘇州碼垛機(jī)器人，那么就失去了原本的意義。因此碼垛機(jī)選擇時(shí)必須要能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需要為前提。

2.設(shè)備穩(wěn)定性：碼垛機(jī)需要連續(xù)的工作，在長(zhǎng)時(shí)間的勞作過(guò)程中，如果質(zhì)量不好，很容易發(fā)生故障，一旦出現(xiàn)故障便會(huì)造成流水線貨物積壓，打亂企業(yè)日常生產(chǎn)計(jì)劃。因此碼垛機(jī)選擇要考察廠家的市場(chǎng)口碑和業(yè)內(nèi)反饋。

3.操作精度：許多行業(yè)對(duì)碼垛精度要求很高，誤差小就可以準(zhǔn)確***。

4.維護(hù)性：方便維護(hù)和更換易損零部件，同時(shí)還需要考慮維護(hù)成本。

5.操作多樣性：這里的多樣性是指能夠使用多種不同的包裝、體積、形狀等，以滿足更多的使用方面。

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