AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車。它是一種帶有自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，并且能夠沿規(guī)定路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)各場(chǎng)景。導(dǎo)航作為一項(xiàng)技術(shù)，是賦予AGV感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵。AGV技術(shù)的發(fā)展，實(shí)際上就是導(dǎo)航導(dǎo)引方式的演進(jìn)史。本文將對(duì)AGV導(dǎo)航的歷史發(fā)展、現(xiàn)階段狀況、客戶選用原則進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，以使大眾及物流業(yè)初入行者對(duì)AGV有所了解。
激光無(wú)軌導(dǎo)航AGV行業(yè)
激光無(wú)軌導(dǎo)航AGVAGV行業(yè)從2015年慢慢出現(xiàn)在大家的視野里，防爆agv廠家，近幾年發(fā)展迅速，三亞防爆agv，國(guó)內(nèi)AGV廠家也是越來(lái)越多。主要以自動(dòng)化設(shè)備制造商轉(zhuǎn)行為主，agv小車防爆，并且這類AGV廠家主要以銷售為主導(dǎo)，銷售能力強(qiáng)，產(chǎn)品主要以現(xiàn)在市面上有的磁條AGV，慣性導(dǎo)航AGV，激光導(dǎo)航AGV為主?，F(xiàn)在市面上激光導(dǎo)航AGV的***導(dǎo)航方式主要有：SICK 和 NDC，SICK的導(dǎo)航算法已經(jīng)移植到了SICK激光頭中，AGV廠家只要采購(gòu)激光頭回來(lái)組成調(diào)試即可使用，防爆agv小車，沒(méi)什么研發(fā)難度。開(kāi)發(fā)容易但是成本卻很高，因?yàn)镾ICK激光頭價(jià)格特別貴。國(guó)內(nèi)也有很多AGV廠家引進(jìn)德國(guó)NDC的操作系統(tǒng)，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)導(dǎo)致一臺(tái)激光導(dǎo)航AGV的售價(jià)在60-80萬(wàn)之間不等，使得國(guó)內(nèi)眾多中小企業(yè)本有改造自動(dòng)化生產(chǎn)的決心，也無(wú)能為力啊。
AGV在每一個(gè)站點(diǎn)均有可能裝貨，也有可能卸貨，既有可能車頭入庫(kù)，也有可能車尾入庫(kù)，既有直線高速行駛，又需要彎道減速，既要保證安全防護(hù)，又不能因?yàn)楠M小的空間發(fā)生避障停車。
調(diào)度系統(tǒng)方面采用瘦調(diào)度系統(tǒng)機(jī)制，即調(diào)度系統(tǒng)只負(fù)責(zé)簡(jiǎn)單的任務(wù)排隊(duì)、任務(wù)下發(fā)和必要的啟停指令，路徑選擇及交通管制的實(shí)現(xiàn)均由AGV自帶的指令集配置完成。
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