激光雷達是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經(jīng)成功的找到了“大象”的位置和距離，下一步我們該如何知道“大象”的樣子呢？這就是激光雷達的成像過程要解決的問題。簡單的理解，激光雷達三維成像其實就是在測出目標各點距離的基礎(chǔ)上，同時獲得每個點與雷達之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標三維信息了。按照目標各點三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。

激光雷達的用途

激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)及******建設(shè)項目等方面，為國民經(jīng)濟、社會發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟效益，展示出良好的應(yīng)用前景。低機載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測量方法相比，具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點。廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)，機載LIDAR技術(shù)正好滿足這個需求，因而它成為各種測量應(yīng)用中深受歡迎的一個高新技術(shù)。

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固態(tài)激光雷達三種技術(shù)手段

所謂的固態(tài)激光雷達，大家普遍的認識是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實現(xiàn)的。

采用相控陣原理實現(xiàn)固態(tài)激光雷達，完全取消了機械結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度。光學(xué)相控陣一般都是通過電信號對其相位進行嚴格的控制實現(xiàn)光束指向掃描，因此也可以稱為電子掃描技術(shù)。但也易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時生產(chǎn)難度高。

采用3D Flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達屬于非掃描式雷達，發(fā)射面陣光，激光雷達測距公司，是以2維或3維圖像為***輸出內(nèi)容的激光雷達。雖然穩(wěn)定性和成本不錯，激光雷達測距傳感器，但主要問題在于探測距離較近，在技術(shù)的可靠性方面還存在問題。

而基于MEMS的固態(tài)激光雷達，是通過微振鏡的方式改變單個的發(fā)射角度進行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達，有很多的廠家在研發(fā)。MEMS相對于前兩者，技術(shù)上更容易實現(xiàn)，且價格也比較低廉。因此被主機廠商也一致看好。

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