Flash激光雷達

2010年報道了3D Flash激光雷達的攝像機技術，進行多運動目標探測與跟蹤應用，證實了概念的可行性。NASA有研究報道3D成像形式的Flash激光雷達可用于航天器在行星體的自動著陸，系統(tǒng)架構如圖9所示，F(xiàn)lash激光雷達具有256×256像素點探測器，掃描速率30 Hz在模擬場景下進行1 km距離的相關測試。另外，在測繪領域，對不同地形、森林等環(huán)境進行探測，實驗使用1064nm波長的Flash激光雷達，具備20°視場角，混合型固態(tài)激光雷達，55Hz的幀速率。

激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

Flash激光雷達

20世紀90年代，有研究者就提出了非掃描式的激光雷達概念，屬于3D成像激光雷達。如圖7所示，路側混合型固態(tài)激光雷達價格，F(xiàn)lash激光雷達采用類似照相機的工作模式，感光元件與普通相機不同，每個像素點可以記錄光子飛行時間信息。發(fā)射的面陣激光照射到目標上，目標對入射光產(chǎn)生散射，智能網(wǎng)聯(lián)混合型固態(tài)激光雷達價格，由于物體具有三維空間屬性，從而照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，車流量監(jiān)控混合型固態(tài)激光雷達哪家好，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。如圖8 所示，F(xiàn)lash激光雷達也經(jīng)歷了小型化發(fā)展歷程，所占空間從起初的車廂級到辦公桌級，再到現(xiàn)在的厘米級，這都得益于緊湊型激光器陣列、探測器陣列的發(fā)展。

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