激光雷達(dá)

1) 激光測(cè)距雷達(dá)。激光測(cè)距雷達(dá)是對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束并接收反射波，山東低成本V2X激光雷達(dá)，通過記錄該時(shí)間差來確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。

2) 激光測(cè)速雷達(dá)。激光測(cè)速雷達(dá)是對(duì)運(yùn)動(dòng)物體速度的測(cè)量，通過對(duì)被測(cè)物體發(fā)射兩次激光脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)距，從而得到該被測(cè)物體的移動(dòng)速度。

3) 激光成像雷達(dá)。激光成像雷達(dá)是激光技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、光學(xué)掃描與控制技術(shù)、高靈敏度探測(cè)技術(shù)以及高速計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的綜合產(chǎn)物，具有較高的角度分辨率和距離分辨率可以形成高分辨率的三維圖像。

4) 大氣探測(cè)激光雷達(dá)。大氣探測(cè)激光雷達(dá)用于探測(cè)大氣中分子與煙霧的密度、溫度風(fēng)速、風(fēng)向及水蒸氣濃度，對(duì)大氣環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進(jìn)行預(yù)報(bào)，如圖1所示。

5) 跟蹤雷達(dá)。跟蹤雷達(dá)可以連續(xù)跟蹤一個(gè)目標(biāo)，并測(cè)量出該目標(biāo)的坐標(biāo)，提供目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

激光雷達(dá)原理

與雷達(dá)工作原理類似，激光雷達(dá)通過測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來確定距離，但其很大優(yōu)勢(shì)在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像。激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出到目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離，并利用此過程中收集到的目標(biāo)對(duì)象表面大量密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速得到出被測(cè)目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。由于光速非常快，飛行時(shí)間可能非常短，因此要求測(cè)量設(shè)備具備非常高的精度。從效果上來講，激光雷達(dá)維度（線束）越多，測(cè)量精度越高，安全性就越高。

單線激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成是和。單線激光雷達(dá)就是只有一個(gè)激光和一個(gè)激光，經(jīng)過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)投射到前面是一條直線，如圖3所示。單線激光雷達(dá)的好處是數(shù)據(jù)量少、、穩(wěn)定性好、技術(shù)成熟，但是只能平面式描，低成本V2X激光雷達(dá)公司，不能測(cè)量物體高度，有一定的局限性。主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等。

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