上下料機(jī)械手的使用注意事項(xiàng)：1、注意機(jī)械手的夾緊力：在使用上下料機(jī)械手時(shí)，重型搬運(yùn)機(jī)器人哪家好，需要根據(jù)物料的不同類(lèi)型，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設(shè)置得太大，不然可能會(huì)損壞掉一些加工材料，特別是會(huì)對(duì)棒料表面造成的損傷。2、注意機(jī)械手的開(kāi)閉范圍：通常上下料機(jī)械手的開(kāi)閉范圍適中便可，濟(jì)南重型搬運(yùn)機(jī)器人，但若是在空間環(huán)境允許的條件下，可以盡量增加機(jī)械手的開(kāi)閉范圍。

桁架機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌建立而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，出產(chǎn)中的精雕細(xì)鏤地保證其強(qiáng)度和直線度。選用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 選用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。桁架機(jī)械手能夠完結(jié)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角聯(lián)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。能夠轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以完結(jié)各種作業(yè)。不知疲倦地完結(jié)各種機(jī)床簡(jiǎn)略的重復(fù)性作業(yè)，有效提高了勞動(dòng)出產(chǎn)率，降低了出產(chǎn)成本。

桁架機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定，技術(shù)成熟，人工操作簡(jiǎn)便。使用桁架機(jī)器人投入少，當(dāng)年***，當(dāng)年收回。更換產(chǎn)品時(shí)調(diào)整簡(jiǎn)單，重型搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備，一般操作工就可以學(xué)會(huì)，無(wú)需特別技術(shù)。不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，重型搬運(yùn)機(jī)器人工廠，維護(hù)非常方便?？蛇x：料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)自動(dòng)控制。可選：流水線。電氣控制采用控制系統(tǒng)，有觸摸屏顯示各種參數(shù)，缺料有報(bào)警提示。

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