機(jī)器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,操作員控制裝置,印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān),電位器,電容器和二極管等常見故障組件使用DMM,ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測(cè)試,以實(shí)現(xiàn)功能和公差,必要時(shí)進(jìn)行維修,電源已應(yīng)用,根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓,應(yīng)用測(cè)試信號(hào)來測(cè)試所有輸入/輸出以便正確操作,必要時(shí)進(jìn)行修理,然后在裝運(yùn)前重新測(cè)試單位。
在手動(dòng)快速運(yùn)行kuka機(jī)器人方式下(T2):(1)只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí),沈陽(yáng)機(jī)器人改裝,才允許使用此運(yùn)行方式。(2)在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。(3)在測(cè)試前,操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機(jī)器人位置必須處于***區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。
機(jī)器人出現(xiàn)漏油的問題首先是想到其減速機(jī)內(nèi)的油箱壓力出現(xiàn)異常,如果說是減速機(jī)的油箱壓力過大的話,就會(huì)導(dǎo)致油壓滲透壓增大,內(nèi)部油就會(huì)逐漸滲透到外面??紤]到溫度的影響,機(jī)器人改裝維修,機(jī)器人出現(xiàn)漏油很可能是因?yàn)槭侵車鷾囟冗^高導(dǎo)致的。其實(shí)機(jī)器人出現(xiàn)漏油問題的原因還有很多比如說其減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不合理也是會(huì)導(dǎo)致泄漏的。機(jī)器人的減速機(jī)因?yàn)槠浔砻娲嬖谟袚p壞,所以在后續(xù)進(jìn)行使用的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)有漏油的問題,若不能對(duì)其做好密封的話還是很難保證其正常使用。
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