激光雷達行業(yè)整體

目前，測距，車載激光雷達的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。國內(nèi)的激光雷達產(chǎn)品主要以2D激光雷達為主，多用于地形測繪、建筑測量、家用服務(wù)機器人等領(lǐng)域。不過，測距多少錢，國內(nèi)以鐳神智能等創(chuàng)業(yè)公司為代表的企業(yè)也開始嘗試逐步進入車用激光雷達行業(yè)。同時，由于目前昂貴的價格成為車用激光雷達市場推廣的很大障礙，因此低成本化是其未來主要的發(fā)展趨勢。

激光雷達是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經(jīng)成功的找到了“大象”的位置和距離，下一步我們該如何知道“大象”的樣子呢？這就是激光雷達的成像過程要解決的問題。簡單的理解，激光雷達三維成像其實就是在測出目標(biāo)各點距離的基礎(chǔ)上，同時獲得每個點與雷達之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標(biāo)三維信息了。按照目標(biāo)各點三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。

激光雷達的分類

激光雷達按有無機械旋轉(zhuǎn)部件分類，包括機械激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，測距公司，無需機械旋轉(zhuǎn)部件。

機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機械旋轉(zhuǎn)部件是指圖中可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。

固態(tài)激光雷達與機械雷達不同，它通過光學(xué)相控陣列（OpticalPhasedArray）、光子集成電路（PhotonicIC）以及遠場輻射方向圖（FarFieldRadiationPattern）等電子部件代替機械旋轉(zhuǎn)部件實現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。

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