激光脈沖測距法

激光脈沖測距法工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。通過測量光脈沖往返待測點(diǎn)的時(shí)間，乘以光速并除以2，計(jì)算出被測目標(biāo)的距離

激光雷達(dá)在汽車應(yīng)用發(fā)面

激光雷達(dá)不僅精度高、可見范圍遠(yuǎn)，也不怕霧雨天，自然成為無人駕駛汽車的靠譜之選。一般汽車選用的觀測工具為攝像頭或普通雷達(dá)（無線電雷達(dá)），攝像頭的精度高、可見范圍遠(yuǎn)，但是害怕霧雨天；普通雷達(dá)不怕霧雨天，但是精度低、可見范圍短。而激光雷達(dá)正綜合了二者的優(yōu)點(diǎn)，可以在駕駛過程中360°無死角的掃描周圍環(huán)境。

激光雷達(dá)方向性強(qiáng)、角分辨高、工作波短，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)價(jià)格，能對(duì)距離、速度、角度等參量完成測量，且空間無大氣衰減和散射，激光雷達(dá)的體積輕、重量小、能耗低，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)報(bào)價(jià)，其在空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。

三角法測距分辨率

在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高距離分辨率，以及充分利用線陣圖像傳感器的像素資源，通常將發(fā)射光路光軸與接收透鏡主光軸布置為呈一定斜角（而非圖示中的平行關(guān)系），但相似三角形的基本原理并無變化。

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