面陣激光雷達(dá)
激光雷達(dá)通常由激光發(fā)射、激光接收、光束操縱和信息處理四大系統(tǒng)組成，其工作原理是向目標(biāo)探測物發(fā)送探測信號（激光束），然后利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體，從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別，具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點。
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光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA）
很多Lidar使用OPA（Optical Phased Array）光學(xué)相控陣技術(shù)。OPA運(yùn)用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差，面陣激光避障雷達(dá)生產(chǎn)廠商，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號控制掃描方向，能夠動態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描，一個激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測。
激光雷達(dá)的選擇
用于激光雷達(dá)的二維激光掃描儀的激光器所輸出的激光波形有兩種：一種是脈沖式的，另一種是連續(xù)波（continuous w***e， CW）。脈沖式的激光器一般是半導(dǎo)體激光器，或用半導(dǎo)體激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet，TOF面陣激光避障雷達(dá)生產(chǎn)廠商， Nd:Y3Al5O12)激光器。他們的特點是輸出的功率大，峰值功率可達(dá)到幾MW。Optech和萊卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波長為1064 nm，安全等級為IV級。安全等級為I級的激光器即使在面對面使用是也不會對人眼和動物的眼睛造成傷害。
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