激光的特性

激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數目，即具有相同狀態(tài)的光子數目。

激光器主要由增益介質和諧振腔組成。諧振腔選模，增益介質通過受激輻射向確定的模提供能量，激光雷達避障，從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成極短的超短脈沖，激光雷達避障傳感器，脈寬已達到秒量級，能產生短至4.6 fs的超短激光脈沖，激光雷達避障方案，高達1020W／cm2的光功率密度。

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激光雷達三維成像

激光雷達系統主要由激光發(fā)射部分（脈沖激光器）、光子接收部分（望遠鏡）、光子檢測采集部分（后續(xù)光路系統和信號檢測采集系統）三個基本部分組成。激光器向空中發(fā)射激光脈沖，該激光脈沖在向上傳播的過程中不斷與大氣中原子分子發(fā)生相互作用，激光雷達避障傳感器，一旦該脈沖進入望遠鏡的視場，則相互作用產生的回波將被望遠鏡接收，該信號經過檢測和處理后即可得到激光雷達回波信號。

激光雷達的主要性能指標

1.安全等級：

激光雷達的安全等級是否滿足Class1，對人眼無害。需要考慮特定波長的激光產品在完全工作時間內的激光輸出功率，即激光輻射的安全性是波長、輸出功率，和激光輻射時間的綜合作用的結果。

2.輸出參數：

目標的位置(三維)、速度(三維)、方向、時間戳(某些激光雷達有)等。

3.激光發(fā)射方式(機械/固態(tài))：

傳統的采用機械旋轉的結構，機械旋轉容易導致磨損使得激光雷達的使用壽命有限。固態(tài)激光雷達主要由三類-Flash 、MEMS、相控陣。Flash 激光雷達只要有光源，就能用脈沖一次覆蓋整個視場。隨后再用飛行時間（ToF）方法接收相關數據并繪制出激光雷達周圍的目標。MEMS激光雷達其結構相當簡單，只要一束激光和一塊反光鏡。具體來說，激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉的反光鏡就行，反光鏡通過轉動，可以實現對激光方向的控制。相控陣激光雷達利用***天線同步形成的微陣列，相控陣可以向任何方向發(fā)送無線電波，完全省略了“旋轉”這一步驟，只需控制每個天線發(fā)送信號間的時機或陣列，就能控制信號射向特***置。

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