





激光雷達(dá)按荷載分類
機(jī)載激光雷達(dá)是將激光測(cè)距設(shè)備、GNSS設(shè)備和INS等設(shè)備緊密集成,以飛行平臺(tái)為載體,通過對(duì)地面進(jìn)行掃描,防護(hù)激光防撞系統(tǒng)公司,記錄目標(biāo)的姿態(tài)、位置和反射強(qiáng)度等信息,獲取地表的三維信息,并深入加工得到所需空間信息的技術(shù)。在軍民用領(lǐng)域都有廣泛的潛力和前景。機(jī)載激光雷達(dá)探測(cè)距離近,激光在大氣中傳輸時(shí),山西防護(hù)激光防撞系統(tǒng),能量受大氣影響而衰減,激光雷達(dá)的作用距離在20千米以內(nèi),尤其在惡劣氣候條件下,比如濃霧、大雨、煙和塵,作用距離會(huì)大大縮短,防護(hù)激光防撞系統(tǒng)報(bào)價(jià),難以有效工作。大氣湍流也會(huì)不同程度上降低激光雷達(dá)的測(cè)量精度。
激光測(cè)距技術(shù)的原理
激光測(cè)距目前主要的測(cè)量方法有:激光脈沖測(cè)距、激光相位測(cè)距、激光三角法測(cè)距等,不同的測(cè)量方法對(duì)應(yīng)不同常用的測(cè)量范圍和精度,激光脈沖測(cè)距主要應(yīng)用于遠(yuǎn)距離測(cè)距,測(cè)量距離在km級(jí)以上,精度較低,一般是米級(jí)精度;激光相位測(cè)距適用于中長(zhǎng)距測(cè)量,常用測(cè)量范圍包括50米、150米、300米、以及500米不等,精度較高,一般是毫米級(jí)精度;激光三角法測(cè)距則一般用于短距離(常見測(cè)量范圍在2米以內(nèi)),高精度的測(cè)距任務(wù),一般精度能達(dá)到微米級(jí),防護(hù)激光防撞系統(tǒng)價(jià)格,但測(cè)量距離較為限制。

小型化的應(yīng)用-DTOF
dToF模組的VCSEL向場(chǎng)景中發(fā)射脈沖波,SPAD接收從目標(biāo)物體反射回來的脈沖波。Time Digital Converter(TDC)能夠記錄每次接收到的光信號(hào)的飛行時(shí)間,也就是發(fā)射脈沖和接收脈沖之間的時(shí)間間隔。dToF會(huì)在單幀測(cè)量時(shí)間內(nèi)發(fā)射和接收N次光信號(hào),然后對(duì)記錄的N次飛行時(shí)間做直方圖統(tǒng)計(jì),其中出現(xiàn)頻率高的飛行時(shí)間t用來計(jì)算待測(cè)物體的深度 。下圖是dToF單個(gè)像素點(diǎn)記錄的光飛行時(shí)間直方圖,其中,高度高的柱對(duì)應(yīng)的時(shí)間就是該像素點(diǎn)的終光飛行時(shí)間。

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