激光雷達(dá)的定標(biāo)方式可分為兩種:即定標(biāo)和相對(duì)定標(biāo)。定標(biāo)”可以較準(zhǔn)確地得到激光雷達(dá)儀器常數(shù)，但需準(zhǔn)確地測(cè)出激光雷達(dá)與漫反射靶之間的大氣透過(guò)率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);區(qū)域安防混合固態(tài)激光雷達(dá)
相對(duì)定標(biāo)”假定在對(duì)流層頂附近，區(qū)域安防混合固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格，氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達(dá)儀器常數(shù)，但在對(duì)流層內(nèi)，氣溶膠粒子變化大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大，因此該方法的可行性值得探討。
我們采用通過(guò)計(jì)算氣溶膠消光與后向散射比的方法來(lái)進(jìn)行儀器常數(shù)的定標(biāo)，區(qū)域安防混合固態(tài)激光雷達(dá)，由于氣溶膠消光及后向散射都與氣溶膠粒子濃度項(xiàng)因子成正比，區(qū)域安防混合固態(tài)激光雷達(dá)哪家好，因此兩者之比與該因子無(wú)關(guān)，而與粒子譜型有關(guān)，從而避免了因氣溶膠粒子濃度項(xiàng)的測(cè)量不準(zhǔn)導(dǎo)致儀器常數(shù)的定標(biāo)誤差。
激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
混合固態(tài)激光雷達(dá)怎么樣？
目前市面上向汽車的激光雷達(dá)大概可以分成三種類型，機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。
機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)的成本比較高，區(qū)域安防混合固態(tài)激光雷達(dá)廠家，然后比較難大規(guī)模量產(chǎn)，而且不太能符合車規(guī)，沒(méi)有辦法真正的大規(guī)模地裝在量產(chǎn)車上，目前更多的是用在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)還有無(wú)人車上面，但是他既然能被用來(lái)用作技術(shù)驗(yàn)證還有無(wú)車，也從側(cè)面驗(yàn)證了它的優(yōu)勢(shì)其實(shí)是很明顯的，就是精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、成像快和360度無(wú)死角。
機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)的工作原理非常直接，它的激光發(fā)射和接收裝置可以360度的旋轉(zhuǎn)，所以它只需要掃描一圈，就可以對(duì)整個(gè)環(huán)境進(jìn)行360度無(wú)死角的重構(gòu)，并且由于它旋轉(zhuǎn)的是由電機(jī)控制的，所以說(shuō)可以在長(zhǎng)時(shí)間里面保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，每一次掃描的速度都是線性的，這兩點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)很關(guān)鍵，畢竟精度夠高，而且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)誰(shuí)不覺(jué)得香呢？
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