激光雷達(dá)再3D打印上的應(yīng)用有哪些

近年來(lái)，3D打印備受關(guān)注，湖南測(cè)距，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印作為前沿性、先導(dǎo)性的智能制造技術(shù)，測(cè)距模組，將帶領(lǐng)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式和生產(chǎn)工藝的變革，有望成為推動(dòng)新一輪工業(yè)革命的源動(dòng)力。

在3D打印里面，也有用到激光雷達(dá)的地方，測(cè)距傳感器，如近期很火的Printoptical3D打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從CAD設(shè)計(jì)到光學(xué)部件”的技術(shù)，其打印出來(lái)的光學(xué)部件不需要進(jìn)行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。這種技術(shù)主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設(shè)備，通過(guò)紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來(lái)，然后被集成在打印頭上的強(qiáng)紫外線燈固化，可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達(dá)在這里面扮演者測(cè)量、監(jiān)控等角色。

激光雷達(dá)是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經(jīng)成功的找到了“大象”的位置和距離，測(cè)距報(bào)價(jià)，下一步我們?cè)撊绾沃馈按笙蟆钡臉幼幽?？這就是激光雷達(dá)的成像過(guò)程要解決的問(wèn)題。簡(jiǎn)單的理解，激光雷達(dá)三維成像其實(shí)就是在測(cè)出目標(biāo)各點(diǎn)距離的基礎(chǔ)上，同時(shí)獲得每個(gè)點(diǎn)與雷達(dá)之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標(biāo)三維信息了。按照目標(biāo)各點(diǎn)三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。

激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

1、波長(zhǎng)：

目前市場(chǎng)上激光雷達(dá)的波長(zhǎng)是905nm和1550 nm。

1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運(yùn)行，以提高探測(cè)范圍，同時(shí)對(duì)于雨霧的穿透力更強(qiáng)。而905nm的主要優(yōu)點(diǎn)是……相對(duì)來(lái)講比較便宜。

2、掃描頻率：

一秒內(nèi)進(jìn)行多少次測(cè)距輸出。

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng)，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。

但要提高掃描頻率并不只是簡(jiǎn)單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)的需要提高測(cè)距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會(huì)降低角分辨率。

3、測(cè)量距離：

激光雷達(dá)所標(biāo)稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測(cè)試基準(zhǔn)。激光雷達(dá)的測(cè)距與目標(biāo)的反射率相關(guān)。目標(biāo)的反射率越高則測(cè)量的距離越遠(yuǎn)，目標(biāo)的反射率越低則測(cè)量的距離越近。因此在查看激光雷達(dá)的探測(cè)距離時(shí)要知道該測(cè)量距離是目標(biāo)反射率為多少時(shí)的探測(cè)距離。

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