激光測速雷達

激光測速雷達是對物體移動速度的測量，通過對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，從而得到該被測物體的移動速度。激光雷達測速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達測距原理實現(xiàn)，即以一定時間間隔連續(xù)測量目標(biāo)距離，用兩次目標(biāo)距離的差值除以時間間隔就可得知目標(biāo)的速度值，速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量精度有限，防護激光防撞系統(tǒng)多少錢，只能用于反射激光較強的硬目標(biāo)。另一類測速方法是利用***頻移。***頻移是指目標(biāo)與激光雷達之間存在相對速度時，防護激光防撞系統(tǒng)報價，接收回波信號的頻率與發(fā)射信號的頻率之間會產(chǎn)生一個頻率差，防護激光防撞系統(tǒng)報價，這個頻率差就是***頻移。

脈沖法/TOF法

TOF（Time of Fly)測距方法的原理是對探測物體打一束時間極短的激光，通過直接測量激光發(fā)射、打到探測物體再返回到探測器的飛行時間，來反推探測器到被測物的距離。這種測距方法類似于傳統(tǒng)的微波雷達測距，返回的時延對應(yīng)的路程是兩倍的目標(biāo)距離。

由于光的飛行速度極快，因此該方案需要一個非常精細(xì)的時鐘電路（通常是 ps 級，1 ps=10^-3 ns）和脈寬極窄的激光發(fā)射電路（通常是 ns 級），因此開發(fā)難度和門檻較高，但一般采用 TOF 原理的激光雷達通常都能達到百米級別的探測距離。

激光雷達

激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，防護激光防撞系統(tǒng)，從而對飛機、等目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

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