一、自動(dòng)化程度:為了更好的滿足工業(yè)發(fā)展需求,工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度。實(shí)現(xiàn)微電腦技術(shù)、功能模塊技術(shù),同時(shí)監(jiān)控多個(gè)機(jī)械手。
二、功能多樣化:除了目前應(yīng)用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機(jī)器人品種之外,裝卸機(jī)器人,開(kāi)發(fā)其他功能機(jī)器人,進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。
三、程序發(fā)展:開(kāi)源程序,統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機(jī)器人上使用。
四、提高控制系統(tǒng)性能:進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)性能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,碼垛機(jī)械手,以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。
五、智能化:現(xiàn)在機(jī)器人主要依靠程序設(shè)計(jì),來(lái)實(shí)現(xiàn)具體操作。以后智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。
六、性能價(jià)格比:性能不斷提高,而單機(jī)價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用,使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。
以全自動(dòng)碼垛機(jī)器人在軋制車(chē)間的工作為例,磚塊制造成品率一直都是困擾企業(yè)的頭等問(wèn)題,因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器軋制強(qiáng)度常常達(dá)不到生產(chǎn)要求,生產(chǎn)出的磚塊經(jīng)常缺角少棱、有裂縫,在人工搬運(yùn)碼垛的過(guò)程中也同樣會(huì)造成類(lèi)似的問(wèn)題,這很大程度上造成了成品率低的問(wèn)題,讓企業(yè)面臨著損失,承擔(dān)著風(fēng)險(xiǎn)。
碼垛機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品量身制作,夾持產(chǎn)品穩(wěn)定。兩側(cè)夾持,再加上底部支撐,提高搬運(yùn)穩(wěn)定性。全自動(dòng)碼垛機(jī)抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂,秦皇島碼垛機(jī),手持方便,菜單界面簡(jiǎn)單明了,操作方便。全自動(dòng)碼垛機(jī)大部分部件安裝在本體底座上,輕盈結(jié)實(shí)的手臂,碼垛機(jī)廠家,耗電量少,節(jié)能環(huán)保。
碼垛機(jī)器人采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開(kāi)式脫板、更快速、更節(jié)省空間。 一機(jī)多用,調(diào)整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。
碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、、***維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。碼垛機(jī)器人適用范圍:飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。
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