自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。
立體庫跟普通倉庫的區(qū)別：
1、立體庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。
2、立體庫一般都較高。其高度一般在5米以上，達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7~25米之間。
3、立體庫必然是機(jī)械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉庫中的自動(dòng)化立體倉庫，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。
重力式貨架系統(tǒng)特點(diǎn)
重力式貨架系統(tǒng)特點(diǎn)包括：
（1）空間利用率非常高；
（2）靈活性較低，國內(nèi)自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)，同一駛?cè)胪ǖ纼?nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲(chǔ)；
（3）除頂層以外，無橫梁結(jié)構(gòu)，故深度、高度都受到一定限制，適合小面積應(yīng)用。
不同的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)有其各自的特點(diǎn)和適用范圍。在實(shí)際項(xiàng)目中，需要從客戶的實(shí)際情況及需求出發(fā)，例如倉庫場(chǎng)地、貨物類型、存取貨物規(guī)則、預(yù)算等多方面去綜合評(píng)估，以選擇適合的產(chǎn)品或系統(tǒng)組合。
一種采用三軸搬運(yùn)器、鞋盒對(duì)接提升裝置和鞋架的自動(dòng)立體車庫應(yīng)用于會(huì)所等服務(wù)行業(yè)。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中需要充分考慮到以下幾點(diǎn)因素：
1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實(shí)現(xiàn)成雙鞋的搬運(yùn)。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，設(shè)計(jì)出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設(shè)備中搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的步。
2、會(huì)所等的鞋吧一般設(shè)置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動(dòng)存取設(shè)備的存儲(chǔ)架占地小，存儲(chǔ)單元盡量多，國內(nèi)自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)，做成多層、多排結(jié)構(gòu)型式。
3、存取設(shè)備應(yīng)隨時(shí)響應(yīng)顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時(shí)間，這就要求搬運(yùn)器響應(yīng)速度快、跑位、重復(fù)誤差小等。鞋盒編號(hào)與顧客的手牌號(hào)碼應(yīng)一一對(duì)應(yīng)或設(shè)為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應(yīng)一一對(duì)應(yīng)，以便出錯(cuò)時(shí)有跡可循。
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