激光雷達(dá)

Velodyne 是自動駕駛激光雷達(dá)行業(yè)的，其日前與納斯達(dá)克掛牌的特殊目的并購公司（SPAC）Graf Industrial Corp.（美股代碼：GRAF）合并從而實現(xiàn)借殼上市，Velodyney 的成功上市為激光雷達(dá)廠商樹立了良好的。受此消息影響，Graf 股價大漲 48.23%，市值達(dá)到 6.26 億美元。Velodyne 表示，激光面陣避障方案，合并后的公司市值約為 18 億美元，同時能從新的機構(gòu)***者及 Graf Industrial 現(xiàn)有股東那里籌集 1.5 億美元融資。通過此次交易，Velodyne 的資產(chǎn)負(fù)債表上將有約 1.92 億美元現(xiàn)金，此次交易后，Velodyne 創(chuàng)始人 D***id Hall 及支持者福特、百度，湖南激光面陣避障，現(xiàn)代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。

激光雷達(dá)原理

與雷達(dá)工作原理類似，激光雷達(dá)通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，但其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像。激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束，激光面陣避障傳感器，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出到目標(biāo)對象的相對距離，并利用此過程中收集到的目標(biāo)對象表面大量密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速得到出被測目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。由于光速非?？欤w行時間可能非常短，因此要求測量設(shè)備具備非常高的精度。從效果上來講，激光雷達(dá)維度（線束）越多，測量精度越高，激光面陣避障傳感器，安全性就越高。

固態(tài)面陣激光雷達(dá)

針對固態(tài)面陣激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)具有大相對孔徑及照度均勻的特點，通過對發(fā)射激光器進(jìn)行光場能量擬合和光學(xué)建模，計算快慢軸邊緣像元接收能量，指導(dǎo)給出光學(xué)參數(shù)，通過分析光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，指出在大相對孔徑和大視場光學(xué)系統(tǒng)下，使用反射遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)對前組的復(fù)雜化以及擴大口徑及半徑，同時合理放置光闌引入光闌像差以提升邊緣視場照度，對后組的復(fù)雜化以降低像面光線入射角是提高成像質(zhì)量和增強像面均勻的關(guān)鍵。

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