液晶（LC）相控陣

McManamon等人研制出液晶材料的光學(xué)相控陣結(jié)構(gòu)，液晶在全固態(tài)的激光雷達領(lǐng)域的應(yīng)用得到了可行性的初步驗證。如圖13所示，通過外加電壓改變液晶的取向，實現(xiàn)不同陣元的相位調(diào)節(jié)，可以獲得遠場光束的偏轉(zhuǎn)效果。液晶的光學(xué)相控陣有驅(qū)動電壓較小、易于大面積陣列集成的優(yōu)點，目前較大規(guī)模商用的空間光調(diào)制器（spatial light modulator，SLM）得到了產(chǎn)業(yè)界的檢驗，有望應(yīng)用在激光雷達領(lǐng)域。目前，液晶光學(xué)相控陣的大掃描角度大約±10°，掃描速度在毫秒量級。研究者主要圍繞如何增大響應(yīng)速度、增加掃描精度等問題開展研究。D***id Engstr?m等人為了彌補液晶光學(xué)相控陣的響應(yīng)時間的不足，使用鐵電液晶材料的空間光調(diào)制器，增大了液晶的響應(yīng)速度，響應(yīng)時間可達到200μs，控制電壓范圍±3.4V，光束偏轉(zhuǎn)角達到±9°。

固態(tài)激光雷達工作原理

固態(tài)激光雷達主要是依靠波的反射或接收來探測目標(biāo)的特性，大多源自三維圖像傳感器的研究，實際源自紅外焦平面成像儀，焦平面探測器的焦平面上排列著感光元件陣列，福建固態(tài)激光雷達廠家，從遠處發(fā)射的紅外線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像在系統(tǒng)焦平面的這些感光元件上，探測器將接受到光信號轉(zhuǎn)換為電信號并進行積分放大、采樣保持，通過輸出緩沖和多路傳輸系統(tǒng)，終送達監(jiān)視系統(tǒng)形成圖像。

Flash激光雷達

Flash激光雷達的性能主要決定于焦平面探測器陣列，焦平面探測器陣列可以使用PIN型光電探測器，在探測器前端加上透鏡單元并采用讀出電路可以實現(xiàn)短距離探測，智能網(wǎng)聯(lián)固態(tài)激光雷達廠家，系統(tǒng)如圖10所示。對于遠距離探測需求，車聯(lián)網(wǎng)固態(tài)激光雷達廠家，目前滿足需求的的探測器—雪崩型光電探測器（***alanchephotodetector，安防固態(tài)激光雷達廠家，APD），其探測的靈敏度高，可實現(xiàn)單光子探測，基于APD的面陣探

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