無人駕駛與激光雷達(dá)

無人駕駛汽車，圖像級(jí)激光測距激光雷達(dá)排名，即智能駕駛汽車是一種自動(dòng)化載具，能夠部分或者全方面代替駕駛員進(jìn)行駕駛行為，圖像級(jí)激光測距激光雷達(dá)廠商，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的較高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對(duì)應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達(dá)、攝像頭等各類傳感器、集成計(jì)算處理平臺(tái)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺(tái)接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運(yùn)營服務(wù)。

目前，激光雷達(dá)在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用，一是對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，識(shí)別障礙物，基建可行駛區(qū)域。隨著無人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及和應(yīng)用，帶動(dòng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，激光雷達(dá)作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。3D激光雷達(dá)是無人駕駛的技術(shù)之一，被視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)無人駕駛有效的路徑。上市公司中，萬集科技正在開展車載3D激光雷達(dá)技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)；中海達(dá)著手研究并開發(fā)適用于無人駕駛領(lǐng)域的高精度導(dǎo)航地圖、激光雷達(dá)等產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)前景可期。

激光雷達(dá)可進(jìn)行水下探物

美國諾斯羅普公司為美國高等級(jí)研究計(jì)劃局研制的ALARMS機(jī)載水的雷探測系統(tǒng)，具有自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測功能和三維***能力，***分辨率高，可以24小時(shí)工作，采用卵形掃描方式探測水下疑似目標(biāo)。

美國卡曼航天公司研制成功的機(jī)載水下成像激光雷達(dá)，很大特點(diǎn)是可對(duì)水下目標(biāo)成像。由于成像激光雷達(dá)的每個(gè)激光脈沖覆蓋面積大，因此其搜索效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于非成像激光雷達(dá)。另外，成像激光雷達(dá)可以顯示水下目標(biāo)的形狀等特征，更加便于識(shí)別目標(biāo)，這已是成像激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)。

激光雷達(dá)的參數(shù)指標(biāo)

測量距離、測量精度、測量速率、角度分辨率是決定三維激光雷達(dá)性能的幾個(gè)重要指標(biāo)。

例如，在無人駕駛汽車這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)激光雷達(dá)的探測距離是有要求的。比如說高速公路上要能夠檢測到前方車輛，還有在十字路口上，要能夠觀測馬路對(duì)面的汽車。

有趣的是，精度不是越高越好。激光雷達(dá)獲取的的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行障礙物識(shí)別、動(dòng)態(tài)物體檢測及***，如果精度太差就無法達(dá)到以上目的；但是，精度太好也有問題，高精度對(duì)激光雷達(dá)的硬件提出很大的要求，計(jì)算量會(huì)非常大，江蘇圖像級(jí)激光測距激光雷達(dá)，成本也會(huì)非常高。所以精度應(yīng)該是適中就好。

還有一點(diǎn)不能忽視的是角分辨率，角分辨率決定打出去后的兩個(gè)激光點(diǎn)之間的距離。單點(diǎn)測距精度達(dá)到后，如果打到物體表面兩點(diǎn)間距離（點(diǎn)位）太遠(yuǎn)，測距精度也就失去意義了。