隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力短缺，勞動(dòng)力成本的增加，部分企業(yè)選擇使用機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行生產(chǎn)。比如焊接機(jī)器人，碼垛機(jī)器人，裝配機(jī)器人，打磨機(jī)器人等。

    碼垛機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中占比很大，它的出現(xiàn)大大促進(jìn)了貨物的碼垛效率，減少工作時(shí)間，而且堆放整齊，庫(kù)卡碼垛機(jī)器人，深受物流行業(yè)的喜愛(ài)。許多中小企業(yè)也開(kāi)始投入使用。對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，即是良好的發(fā)展機(jī)遇也是嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

   企業(yè)在使用碼垛機(jī)的時(shí)候也需要定期對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和***，碼垛機(jī)器人，每周都進(jìn)行清潔工作，定期檢查機(jī)器的潤(rùn)滑程度，更換破損零部件，無(wú)錫碼垛機(jī)，這樣才能提高自動(dòng)碼垛機(jī)的使用壽命。

   隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也在工廠生產(chǎn)中逐漸增多，現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，川崎碼垛機(jī)器人，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。

   碼垛機(jī)器人廣泛用于化肥、食品、飲料、建材、五金等行業(yè)，不僅能大大減輕繁重的體力勞動(dòng)，還能提高工作效率，便于倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸和運(yùn)輸。自動(dòng)化工業(yè)碼垛機(jī)器人的使用促進(jìn)了生產(chǎn)管理的各個(gè)方面，帶來(lái)了標(biāo)準(zhǔn)化，為生產(chǎn)企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)械手

   碼垛機(jī)械手不僅提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、***等等領(lǐng)域，可以滿(mǎn)足不同的包裝生產(chǎn)線(xiàn)中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。

碼垛機(jī)械手(碼垛機(jī)器人)技術(shù)參數(shù)：

 項(xiàng)目      規(guī)格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

軸數(shù)      4軸(A.B.C.D)

安裝方式  落地式

動(dòng)作范圍  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

動(dòng)作能力 1400回/時(shí) 1600回/時(shí) 1000回/時(shí)

驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

位置重復(fù)精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本體重量 750kg 1100kg 1500kg

安裝條件 周?chē)鷾囟龋?10~45℃　周?chē)鷿穸龋和ǔ?5%RH以下，高95%RH(1個(gè)月內(nèi))

碼垛機(jī)械手鍵盤(pán)解析

 啟動(dòng)按鈕：就是可以提醒我們，碼垛機(jī)器人是不是處于自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)。

 緊急停止：只要按下這個(gè)鍵，碼垛機(jī)器人就會(huì)被強(qiáng)制停止。

 電源開(kāi)關(guān)：這時(shí)基本的，ON代表電源是打開(kāi)的，OFF則相反。

 碼垛機(jī)械手異常***：一旦碼垛機(jī)機(jī)器人遇到了異常的狀況，狀態(tài)燈就會(huì)亮起，這時(shí)主要按一下這個(gè)按鈕就可以將警報(bào)解除。

 接下來(lái)要輪到碼垛機(jī)機(jī)器人的示教盤(pán)了，包括示教盤(pán)開(kāi)關(guān)：與電源開(kāi)關(guān)是一樣的。

 碼垛機(jī)械手急停按鈕：起到的功能就像控制箱面板上的急停按鈕。

 安全開(kāi)關(guān)：這兒的安全開(kāi)關(guān)一般都有兩個(gè)，如果使用時(shí)用的力度太大或太小都會(huì)是報(bào)錯(cuò)燈亮起來(lái)，所以要控制得當(dāng)。

東衡工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人(圖)-碼垛機(jī)器人-無(wú)錫碼垛機(jī)由青島東衡自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供。青島東衡自動(dòng)化設(shè)備有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工***，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶(hù)光臨惠顧，真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。東衡自動(dòng)化——您可信賴(lài)的朋友，公司地址：青島平度市何家店駐地，聯(lián)系人：蔣經(jīng)理。