激光雷達技術簡介
激光雷達技術是無人駕駛汽車和智能駕駛的關鍵技術之一,因測距精度高、方向性強、響應快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢,且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息,成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測有效方案。激光雷達是導航、***、避障的傳感部件。激光雷達需要高精度,高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源,但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達中,微光學模組更是的組件。
近年來,隨著技術的進步,激光雷達的應用領域也在逐漸擴大,不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測繪等領域發(fā)揮了重要作用,在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領域也顯示出良好的應用前景,區(qū)域安防激光測距激光雷達價格,再加上***對這些高新技術的支持,我國激光雷達行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。
激光雷達組成
激光雷達組成:發(fā)射、接收和信號處理三個主要部分組成。
1.
激光組成
工作物質(zhì)、諧振腔和激勵源
A
.特點:脈沖能量大、脈沖重復頻率高
質(zhì)量好,區(qū)域安防激光測距激光雷達公司,特別是發(fā)散度要小、指向性要好
體積、功耗小,天津區(qū)域安防激光測距激光雷達,性能
B
.分類:固體、氣體、液體和半導體
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激光測距的原理
激光測距儀一般采用兩種方式來測量距離:脈沖法和相位法。脈沖法測距的過程是這樣的:測距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測量物體的反射后又被測距儀接收,測距儀同時記錄激光往返的時間。光速和往返時間的乘積的一半,就是測距儀和被測量物體之間的距離。脈沖法測量距離的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外,此類測距儀的測量盲區(qū)一般是1米左右。
激光測距是光波測距中的一種測距方式,如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點間往返一次所需時間為t,則A、B兩點間距離D可用下列表示。
D=ct/2
式中:
D——測站點A、B兩點間距離;
c——速度;
t——光往返A、B一次所需的時間。
由上式可知,要測量A、B距離實際上是要測量光傳播的時間t,根據(jù)測量時間方法的不同,激光測距儀通常可分為脈沖式和相位式兩種測量形式。典型的是WILD的DI-3000、真尚有的LDM30X 。
需要注意,區(qū)域安防激光測距激光雷達報價,測相并不是測量紅外或者激光的相位,而是測量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號相位。建筑行業(yè)有一種手持式的激光測距儀,用于房屋測量,其工作原理與此相同。
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