小型化的應(yīng)用-DTOF

dToF的原理看起來雖然很簡單，廣東遠(yuǎn)距離防護(hù)激光雷達(dá)，但是實際能達(dá)到較高的精度很困難。除了對時鐘同步有非常高的精度要求以外，還對脈沖信號的精度有很高的要求。普通的光電二極管難以滿足這樣的需求。而dToF中的組件SPAD由于制作工藝復(fù)雜，能勝任生產(chǎn)任務(wù)的廠家并不多，并且集成困難。所以目前研究dToF的廠家并不多，更多的是在研究和推動iToF。新款iPad Pro搭載的Pro級攝像頭不僅包含了全新的超廣角攝像頭，還包含了一款激光雷達(dá)掃描儀。該掃描儀利用dToF技術(shù)，結(jié)合運動傳感器和iPadOS內(nèi)的架構(gòu)，可以進(jìn)行深度測量，為增強現(xiàn)實及更廣泛的領(lǐng)域開啟無盡可能。

激光雷達(dá)的特點

激光雷達(dá)具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先，角分辨能力高。由于工作波長較短，遠(yuǎn)距離防護(hù)激光雷達(dá)多少錢，采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標(biāo)。與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達(dá)起干擾作用的信號源不多， 因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強，適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。

單線激光雷達(dá)

三角測距使用并列布置的平行軸光路，雷達(dá)的外觀可以做得比較低矮，能夠用于機體高度受限的場合；這些優(yōu)勢，遠(yuǎn)距離防護(hù)激光雷達(dá)價格，結(jié)合三角測距近距離測量精度較高的特點，使得三角測距激光雷達(dá)非常適合于消費級產(chǎn)品上使用，近年來逐漸普及的掃地機器人就是一個很好的例子，只要是具備導(dǎo)航功能的型號，遠(yuǎn)距離防護(hù)激光雷達(dá)公司，幾乎清一色地使用了三角測距激光雷達(dá)作為主傳感器方案。對于服務(wù)機器人類的產(chǎn)品，當(dāng)活動場景不大，或者需要在近距離補盲避障時，三角測距激光雷達(dá)亦有應(yīng)用案例。

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