激光雷達

通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現(xiàn)方式，可以實現(xiàn)大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。固態(tài)激光雷達，目前的實現(xiàn)方式有微機電系統(tǒng)（micro-electro-mechanical system，MEMS）、面陣閃光（Flash）技術和光學相控陣（optical phased array，OPA）技術。MEMS采用微掃描振鏡，達到了一定的集成度，但是受限于振鏡的偏轉范圍；Flash技術已有商用，但是視場角受限，掃描速率較低；OPA掃描技術是基于微波相控陣掃描理論和技術發(fā)展起來的新型光束指向控制技術，具有無慣性器件、穩(wěn)定、方向可任意控制等優(yōu)點，車流量監(jiān)控固態(tài)激光雷達哪家好，成為近年來研究的熱點，液晶、集成波導光學相控陣等固態(tài)技術方法層出不窮。激光雷達在無人駕駛、機器人等人工智能領域也將向著小型化的趨勢發(fā)展。

OPA激光雷達

高系統(tǒng)集成度的光學相控陣技術能夠滿足激光雷達在無人駕駛、等領域全固態(tài)、小型化的發(fā)展需求。如圖12所示，區(qū)域安防固態(tài)激光雷達哪家好，激光器功率均分到多路相位調制器陣列，光場通過光學天線發(fā)射，在空間遠場相干疊加形成一個具有較強能量的光束。經過特定相位調制后的光場在發(fā)射天線端產生波前的傾斜，從而在遠場反映成光束的偏轉，通過施加不同相位，可以獲得不同角度的光束形成掃描的效果，無需機械掃描。

固態(tài)激光雷達

①掃描角有限，固態(tài)意味著激光雷達不能進行 360 度旋轉，湖北固態(tài)激光雷達哪家好，只能探測前方。因此要實現(xiàn)掃描，路側固態(tài)激光雷達哪家好，需在不同方向布置多個(至少前后兩個)固態(tài)激光雷達。

②旁瓣問題，光柵衍射除了***明紋外還會形成其他明紋，這一問題會讓激光在大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

③加工難度高，光學相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，一般目前激光雷達的工作波長均在 1 微米左右，故陣列單元的尺寸必須不大于 500nm。而且陣列密度越高，能量也越集中，這都提高了對加工精度的要求，需要一定的技術突破。

④接收面大、信噪比差：傳統(tǒng)機械雷達只需要很小的接收窗口，但固態(tài)激光雷達卻需要一整個接收面，因此會引入較多的環(huán)境光噪聲，增加了掃描解析的難度。

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