低速大轉(zhuǎn)矩，進(jìn)給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制，在整個(gè)速度范圍內(nèi)都要保持這個(gè)轉(zhuǎn)矩，主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制，能提供較大轉(zhuǎn)矩，在高速時(shí)為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。

　　在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號(hào)，位置控制通常由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字伺服可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定，穩(wěn)定性好。

伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變，它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來改變參數(shù)的大小，伺服控制柜，使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實(shí)現(xiàn)零或改變。 　　對(duì)著當(dāng)前生產(chǎn)的發(fā)展，伺服控制柜供應(yīng)商，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。結(jié)合電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化伺服系統(tǒng)，有效排除非線性誤差等因素，進(jìn)一步提升其性能。目前，伺服控制柜廠家，交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá)1∶10000，無刷電機(jī)因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍，維護(hù)也更加方便，通常用于高速數(shù)控機(jī)床。



（1） u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。 ?。?）由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，伺服控制柜供貨商，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 　（4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 ?。?）長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 　（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。




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