(1) u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng),伺服控制柜廠家,注意:不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn),這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。 (2)由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流,因此漏電流相對(duì)較大,電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 fg 連接一起,并良好接地。 ?。?)因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容,所以即使切斷了電源,內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后,伺服控制柜供應(yīng)商,少等待 5 分鐘以上,才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 ?。?)接通電源后,操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 ?。?)長(zhǎng)時(shí)間不使用,伺服控制柜,請(qǐng)將電源切斷。 (6)旋轉(zhuǎn)方向定義:面對(duì)電機(jī)軸伸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向,轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向,cw 為負(fù)方向。
2) 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源,伺服準(zhǔn)備好信號(hào)(srdy)off。 3) 主電路電源接通后,大約 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號(hào)(srdy)on,此時(shí)可以接受伺服使能(son)信號(hào),檢測(cè)到伺服使能有效,基極電路開啟,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài).。 檢測(cè)到伺服使能無效或有報(bào)警,基極電路關(guān)閉,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 4) 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí),基極電路大約在 1.5 秒后接通。
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