全自動碼垛機器人已經具備了自動處理廢料的功能，尤其是一些碼垛機器人的皮帶機上專門配置了廢料排出系統(tǒng)，裝卸碼垛機，在碼垛的過程中可以直接把廢料排出機體，上下料機器人，不僅提高了垛機的效率，同時還降低了廢料處理的成本。

    按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時間來完成工件的傳送與裝卸，全自動碼垛機器人的生產效率；自動垛碼垛機械設備的效率hao是眾所周知的，承德碼垛機，但是大家并不知道效率好的原因，由于現(xiàn)代自動碼垛設備生產技術的進步進，可以讓碼垛機在運行之時進行根據實際情況進行合適的配置，從而提升碼垛效率。

碼垛機械手

   碼垛機械手不僅提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式廣泛應用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、***等等領域，可以滿足不同的包裝生產線中的各式各樣的產品的碼垛要求。

碼垛機械手(碼垛機器人)技術參數：

 項目      規(guī)格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

軸數      4軸(A.B.C.D)

安裝方式  落地式

動作范圍  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

動作能力 1400回/時 1600回/時 1000回/時

驅動方式 AC伺服電機驅動

位置重復精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本體重量 750kg 1100kg 1500kg

安裝條件 周圍溫度：-10~45℃　周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內)

機器人碼垛機是目前流水線生產中不可缺少的包裝機械之一。其主要功能是更好的對產品進行碼垛，保證正常包裝和搬運，從而降低人工成本。抗壓強度高，穩(wěn)定性好，計算更合理。瓦楞紙箱的堆疊強度和抗壓強度是瓦楞紙箱設計的兩個主要依據。交通條件越來越現(xiàn)代化、機械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。貨物易縱裂，機器人碼垛機穩(wěn)定性差。但是，從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強度的角度來看，這是不錯的堆疊方式。

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