如果電機(jī)經(jīng)常重復(fù)啟動(dòng)和停止，營(yíng)口二手機(jī)器人，質(zhì)量較大的電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)就會(huì)高于熱繼電器的時(shí)間常數(shù)，因?yàn)檫@兩個(gè)部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)啟動(dòng)和停止，電機(jī)的溫升比熱繼電器的溫升更陡，從而導(dǎo)致電機(jī)在熱繼電器檢測(cè)到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，二手機(jī)器人工廠，采用軟件對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)，以估計(jì)電機(jī)的溫度。警報(bào)是根據(jù)這個(gè)估計(jì)的溫度發(fā)出的。該方法對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行了相當(dāng)準(zhǔn)確的估計(jì)，二手機(jī)器人銷(xiāo)售，可以防止上述故障的發(fā)生。

OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢(shì)呢?調(diào)理便利：傳統(tǒng)取件機(jī)在換模之后，需經(jīng)過(guò)手柄或扳手來(lái)調(diào)理取件方位，OTC機(jī)器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數(shù)高：一般傳統(tǒng)的取件機(jī)用3年后，問(wèn)題許多，滑軌磨損，而OTC機(jī)器人在正確操作下，壽數(shù)長(zhǎng)達(dá)8年以上，二手機(jī)器人回收，對(duì)應(yīng)1250T以上壓鑄機(jī)取件，現(xiàn)在傳統(tǒng)機(jī)械手修理概率高，壽數(shù)短，乃至一般沒(méi)有匹配的機(jī)械手可選，OTC機(jī)器人負(fù)載從6KG到500KG都有。

如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2.找到數(shù)據(jù)類(lèi)型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

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