激光雷達(dá)未來發(fā)展方向

理論上來說，固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒有移動部件的雷達(dá)，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術(shù)路線，也被認(rèn)為是純固態(tài)激光雷達(dá)方案。但近年來，一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達(dá)”，它們具備了固態(tài)激光雷達(dá)很多的性能特點(diǎn)，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術(shù)方案會有一些微小的移動部件，從嚴(yán)格意義上來說不能算純固態(tài)激光雷達(dá)。

機(jī)械式激光雷達(dá)

機(jī)械式激光雷達(dá)指發(fā)射和接收系統(tǒng)通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將發(fā)出的激光從線變成面，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，單點(diǎn)面陣避障激光雷達(dá)廠家，進(jìn)而達(dá)到動態(tài)3D掃描并連續(xù)接收信息的目的。機(jī)械式激光雷達(dá)作為在自動駕駛車輛上先應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品，具有掃描速度快、接收視場大、可承受較高的激光功率等優(yōu)點(diǎn);但也具有結(jié)構(gòu)笨重、重量和體積較大、裝調(diào)工作復(fù)雜、價(jià)格高等缺點(diǎn)。

激光雷達(dá)

激光(Larser)這個名稱的意思是受激輻射的光放大，低成本面陣避障激光雷達(dá)廠家，是個光放大的過程。激光屬于電磁波的一種，是電磁場的一種運(yùn)動形態(tài)。激光發(fā)出具有高方向性的光束，組成的光波在一條直線上傳播，廣角面陣避障激光雷達(dá)廠家，不會擴(kuò)散。激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫單色性。普通光源發(fā)出的光波會朝各個方向擴(kuò)散，福建面陣避障激光雷達(dá)廠家，普通的光一般來說是幾種顏色的光混合后表現(xiàn)為白色。激光雷達(dá)是一種向被測目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后測量反射或散射信號的到達(dá)時間、強(qiáng)弱程度等參數(shù)，以此確定目標(biāo)的距離、方位、運(yùn)動狀態(tài)及表面光學(xué)特性的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)具有角分辨率和距離分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、能獲得目標(biāo)多種圖像信息等優(yōu)點(diǎn)

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