光學(xué)相控陣激光雷達(dá)(OPA)
很多Lidar使用OPA(Optical Phased Array)光學(xué)相控陣技術(shù)。OPA運(yùn)用相干原理,采用多個光源組成陣列,通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差,來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號控制掃描方向,能夠動態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍,長距面陣避障激光雷達(dá)公司,對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描,一個激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測。
激光雷達(dá)的工作原理
激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達(dá)的上,根據(jù)激光測距原理計算,就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點的距離,單點面陣避障激光雷達(dá)公司,脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點的數(shù)據(jù),遠(yuǎn)距離面陣避障激光雷達(dá)公司,用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,就可得到的三維立體圖像。
面陣激光雷達(dá)
激光雷達(dá)通常由激光發(fā)射、激光接收、光束操縱和信息處理四大系統(tǒng)組成,其工作原理是向目標(biāo)探測物發(fā)送探測信號(激光束),然后利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體,山西面陣避障激光雷達(dá)公司,從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別,具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點。
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