激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，長距離面陣避障激光雷達廠商，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個作用。3D建模進行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，遠距離面陣避障激光雷達廠商，運用相關算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

Velodyne 發(fā)展歷史

從產品布局上來看，機械激光雷達市場是 Velodyne 的優(yōu)勢，廣角面陣避障激光雷達廠商，其在此領域擁有廣泛的產品布局，此外 Velodyne 也在前裝固態(tài)激光雷達市場蓄勢待發(fā)。機械激光雷達方面，Velodyne 主要有 64 線、32 線、16 線 3 類產品在售，定價分別為 8 萬美金（約合 52.3萬）、4 萬美金（約合 26 萬）和 8 千美金（約合 5.23 萬）。而從 2017年開始，Velodyne 就在 Vela-系列產品上開始加大投入：Velodyne 希望通過 Vella 軟件+ 低成本固態(tài)激光雷達組合打進 ADAS 市場。作為激光雷達股，Velodyne 在上市后將手握數億美金現(xiàn)金，這些現(xiàn)金將繼續(xù)支持其投入更大規(guī)模的新產品新技術研發(fā)及大規(guī)模量產。

激光雷達的行業(yè)趨勢

激光雷達是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業(yè)界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企，他們傾向于漸進式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學習砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，面陣避障激光雷達廠商，以激光雷達為主傳感器，等技術方案成熟成本下降后，再大規(guī)模商用。