混合固態(tài)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，長距固態(tài)激光雷達(dá)，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法，但非人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時(shí)間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。

Flash激光雷達(dá)

Flash激光雷達(dá)的性能主要決定于焦平面探測器陣列，焦平面探測器陣列可以使用PIN型光電探測器，在探測器前端加上透鏡單元并采用讀出電路可以實(shí)現(xiàn)短距離探測，湖南固態(tài)激光雷達(dá)，系統(tǒng)如圖10所示。對(duì)于遠(yuǎn)距離探測需求，目前滿足需求的的探測器—雪崩型光電探測器（***alanchephotodetector，APD），其探測的靈敏度高，可實(shí)現(xiàn)單光子探測，基于APD的面陣探

混合固態(tài)激光雷達(dá)怎么樣？

目前市面上向汽車的激光雷達(dá)大概可以分成三種類型，機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)的成本比較高，然后比較難大規(guī)模量產(chǎn)，長距固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格，而且不太能符合車規(guī)，沒有辦法真正的大規(guī)模地裝在量產(chǎn)車上，目前更多的是用在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)還有無人車上面，但是他既然能被用來用作技術(shù)驗(yàn)證還有無車，也從側(cè)面驗(yàn)證了它的優(yōu)勢其實(shí)是很明顯的，就是精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、成像快和360度無死角。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)的工作原理非常直接，它的激光發(fā)射和接收裝置可以360度的旋轉(zhuǎn)，長距固態(tài)激光雷達(dá)廠家，所以它只需要掃描一圈，就可以對(duì)整個(gè)環(huán)境進(jìn)行360度無死角的重構(gòu)，并且由于它旋轉(zhuǎn)的是由電機(jī)控制的，所以說可以在長時(shí)間里面保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，每一次掃描的速度都是線性的，這兩點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)駕駛來說很關(guān)鍵，畢竟精度夠高，而且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)誰不覺得香呢？

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