Flash激光雷達(dá)

測(cè)器具有遠(yuǎn)距離單幅成像、易于小型化等優(yōu)點(diǎn)。APD探測(cè)器分線性和蓋革兩種工作模式：線性模式雪崩光電二極管探測(cè)器（linear mode ***alanche photodiode，LMAPD）和蓋革模式雪崩光電二極管探測(cè)器（Geiger mode ***alanche photodiode，GMAPD）。Lincoln實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了可應(yīng)用于激光雷達(dá)的面陣探測(cè)器的一系列研究。工作在可見光波段的32×32的GMAPD，并且集成了500 MHz的計(jì)時(shí)電路，可實(shí)現(xiàn)每秒5000～10000次的成像速度，距離分辨率15cm。也報(bào)道了256×256面陣規(guī)模的GMAPD，如圖11所示，船舶流量檢測(cè)固態(tài)激光雷達(dá)廠家，將探測(cè)器單片混合集成到CMOS讀出電路上，實(shí)現(xiàn)無源光子計(jì)數(shù)成像，經(jīng)過30ms的多幀疊加，可以獲得3.5km處較清晰的像。Raytheon公司報(bào)道了碲鎘（HgCdTe）材料LMAPD陣列用于3D激光雷達(dá)探測(cè)，船舶流量檢測(cè)固態(tài)激光雷達(dá)，面陣規(guī)?？蛇_(dá)到256×256，并驗(yàn)證了線性模式下單光子計(jì)數(shù)，從而可提供實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)距離探測(cè)功能。

激光雷達(dá)的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1.按運(yùn)載平臺(tái)分：有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

激光雷達(dá)基本原理

激光雷達(dá)可以高精度、高準(zhǔn)確度地獲取目標(biāo)的距離、速度等信息或者實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成像。如圖1所示是激光雷達(dá)的發(fā)射和接收在同一系統(tǒng)中的工作原理。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn)，光束與目標(biāo)作用形成反射/散射的回波。當(dāng)接收端工作時(shí)，船舶流量檢測(cè)固態(tài)激光雷達(dá)多少錢，可產(chǎn)生原路返回的回波信號(hào)光子到達(dá)接收qi，船舶流量檢測(cè)固態(tài)激光雷達(dá)哪家好，接收端通過光電探測(cè)器形成信號(hào)接收，經(jīng)過信號(hào)處理得到目標(biāo)的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。可見，光束掃描器和探測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式便是研究***，需求從機(jī)械式向小型化全固態(tài)方向發(fā)展。

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