固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)劣

①其結(jié)構(gòu)簡單，高精度固態(tài)混合激光雷達(dá)價格，尺寸小，無需旋轉(zhuǎn)部件，在結(jié)構(gòu)和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。

②掃描精度高，光學(xué)相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度，可以達(dá)到千分之一度量級以上。

③可控性好，在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向，可以在***區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。

④掃描速度快，高清固態(tài)混合激光雷達(dá)廠家，光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性，一般都可以達(dá)到 MHz 量級。

液晶（LC）相控陣

McManamon等人研制出液晶材料的光學(xué)相控陣結(jié)構(gòu)，液晶在全固態(tài)的激光雷達(dá)領(lǐng)域的應(yīng)用得到了可行性的初步驗證。如圖13所示，通過外加電壓改變液晶的取向，高精度固態(tài)混合激光雷達(dá)，實現(xiàn)不同陣元的相位調(diào)節(jié)，可以獲得遠(yuǎn)場光束的偏轉(zhuǎn)效果。液晶的光學(xué)相控陣有驅(qū)動電壓較小、易于大面積陣列集成的優(yōu)點，目前較大規(guī)模商用的空間光調(diào)制器（spatial light modulator，SLM）得到了產(chǎn)業(yè)界的檢驗，有望應(yīng)用在激光雷達(dá)領(lǐng)域。目前，液晶光學(xué)相控陣的大掃描角度大約±10°，江西固態(tài)混合激光雷達(dá)，掃描速度在毫秒量級。研究者主要圍繞如何增大響應(yīng)速度、增加掃描精度等問題開展研究。D***id Engstr?m等人為了彌補(bǔ)液晶光學(xué)相控陣的響應(yīng)時間的不足，使用鐵電液晶材料的空間光調(diào)制器，增大了液晶的響應(yīng)速度，響應(yīng)時間可達(dá)到200μs，控制電壓范圍±3.4V，光束偏轉(zhuǎn)角達(dá)到±9°。

混合固態(tài)激光雷達(dá)

在激光雷達(dá)專題論壇上，多位企業(yè)代表就激光雷達(dá)的很新技術(shù)、產(chǎn)品及發(fā)展趨勢給出解讀。其中，受邀之一北醒CEO李遠(yuǎn)博士演講題目是：“混合固態(tài)激光雷達(dá)為何在此時爆發(fā)”。 李遠(yuǎn)認(rèn)為，混合固態(tài)激光雷達(dá)已是影響自動駕駛的變革力量，未來5年，混合固態(tài)激光雷達(dá)迎來上車爆發(fā)期。目前基本所有車型都放棄了傳統(tǒng)的機(jī)械同軸旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，而使用混合固態(tài)激光雷達(dá)作為2023-2025年的選型。北醒也將積極推進(jìn)新一代車載混合固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展。

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