激光雷達(dá)
固態(tài)激光雷達(dá)是未來的發(fā)展方向,江西混合固態(tài)激光雷達(dá),幾乎沒有異議,不過,什么才是全固態(tài)激光雷達(dá),的確還得掂量掂量。另外,長距混合固態(tài)激光雷達(dá)廠家,只有能夠量產(chǎn)的激光雷達(dá)才有話語權(quán)。我們來看看幾家技術(shù)路線有所不同的公司怎樣定義他們的產(chǎn)品。
理論上講,完全沒有移動部件的雷達(dá)才是固態(tài)激光雷達(dá),光相控陣(OPA)及Flash是其典型技術(shù)路線,被認(rèn)為是全固態(tài)激光雷達(dá)方案的代表。不過,近年來一些沒有機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達(dá)”。其性能特點包括分高辨率、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但這些技術(shù)方案還是有一些微小的移動部件(MEMS微振鏡),高質(zhì)量混合固態(tài)激光雷達(dá),所以從嚴(yán)格意義上講只能算“半固態(tài)”。
混合固態(tài)激光雷達(dá)
混合固態(tài)激光雷達(dá)的成本的優(yōu)勢很明顯,除了成本以外,混合固態(tài)激光雷達(dá)還有一個巨大的優(yōu)勢,那就是他可以通過車規(guī),而這主要得益于它的工作原理。根據(jù)廠商的不同,混合固態(tài)激光雷達(dá)的工作原理也不太相同,目前市面上的混合固態(tài)激光雷達(dá)主要都是轉(zhuǎn)鏡方案,長距混合固態(tài)激光雷達(dá)價格,再往下細(xì)分的話可以分為旋轉(zhuǎn)多面體反射鏡方案、雙楔形棱鏡型方案。
激光雷達(dá)將激光光學(xué)和大氣光學(xué)有效結(jié)合,協(xié)調(diào)融合了傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和電算等前沿技術(shù),對物理學(xué)的各大領(lǐng)域都有所涉及,是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。目前激光雷達(dá)家族龐大,分類標(biāo)準(zhǔn)也很多,可以按搭載激光器、功能用途、探測技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行不同的分類。
由于激光雷達(dá)的分辨率和靈敏度高、抗觀測背景的干擾性強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)全天時觀測,可以廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測、地形測繪、高空探測、應(yīng)用、民用汽車等領(lǐng)域。
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