




直流伺服的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相***的兩個變量主磁通與電樞電流,它們分別控制勵磁電流與電樞電流,可方便地進行轉矩、轉速控制。另一方面從控制角度看,直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng),經典控制理論完全適用于這種系統(tǒng),因此,直流伺服系統(tǒng)控制簡單,伺服控制柜廠家,調速性能優(yōu)異,在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。
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伺服系統(tǒng)的主要作用共有三點,伺服控制柜公司,分別是 1、以小功率指令信號去控制大功率負載; 2、在沒有機械連接的情況下,伺服控制柜供應商,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,伺服控制柜,實現遠距同步傳動; 3、使輸出機械位移地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。 伺服系統(tǒng)可以根據物體的位置、方位、狀態(tài)等參數可以跟隨輸入數值所改變,它的主要任務是根據控制命令來改變參數的大小,使系統(tǒng)中的設備的力矩、速度以及位置實現零或改變。

伺服控制系統(tǒng)的主要指標
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應特性、工作頻率四大方面,特別在頻帶寬度和精度方面。
頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大,快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構的慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。
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