大多數(shù)終端設(shè)備都是在特殊的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，以執(zhí)行特定部件的特定任務(wù)。例如，機(jī)器人調(diào)試***，它們可能有用于提升玻璃的吸盤，這些吸盤不適用于機(jī)加工零件，或由壓縮空氣操作的鉗口，沈陽機(jī)器人調(diào)試，用于固定金屬零件，ABB機(jī)器人維修不適用于處理易碎的塑料零件。此外，在應(yīng)用程序中經(jīng)常遇到的一個(gè)困難是，一個(gè)只有這些簡單的手的六自由度機(jī)器人的笨拙。笨拙表現(xiàn)在：1.缺乏靈活性。簡單的抓取器使機(jī)器人能夠安全地抓取零件，但它們無法操縱抓取的物體。2.有限數(shù)量的可能抓取導(dǎo)致需要經(jīng)常為不同的任務(wù)更改端差。

ABB機(jī)器人維修并根據(jù)這些動(dòng)作改變夾持器。***生理學(xué)家通過在運(yùn)動(dòng)皮層上仔細(xì)繪制身體圖來辨別這一部分，對于人類來說，機(jī)器人調(diào)試檢測，運(yùn)動(dòng)皮層中大的部分是用來控制手的，機(jī)器人調(diào)試維護(hù)，相比之下，大多數(shù)猴子只有20-30%，而貓狗只有10%以下。從歷史的角度來看，多頭手的用途是在假肢裝置中替換失去的肢體。這個(gè)彈簧加載的設(shè)備在戰(zhàn)斗中很有用，但不幸的是它不夠方便，無法滿足日常功能的需要。

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