激光雷達(dá)三維成像

激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由激光發(fā)射部分（脈沖激光器）、光子接收部分（望遠(yuǎn)鏡）、光子檢測(cè)采集部分（后續(xù)光路系統(tǒng)和信號(hào)檢測(cè)采集系統(tǒng)）三個(gè)基本部分組成。激光器向空中發(fā)射激光脈沖，該激光脈沖在向上傳播的過程中不斷與大氣中原子分子發(fā)生相互作用，一旦該脈沖進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)，則相互作用產(chǎn)生的回波將被望遠(yuǎn)鏡接收，該信號(hào)經(jīng)過檢測(cè)和處理后即可得到激光雷達(dá)回波信號(hào)。

激光雷達(dá)組成

激光雷達(dá)組成：發(fā)射、接收和信號(hào)處理三個(gè)主要部分組成。

1.

激光組成

工作物質(zhì)、諧振腔和激勵(lì)源

A

．特點(diǎn)：脈沖能量大、脈沖重復(fù)頻率高

質(zhì)量好，特別是發(fā)散度要小、指向性要好

體積、功耗小，性能

B

．分類：固體、氣體、液體和半導(dǎo)體

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2018-2019年中國(guó)車載激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展概況

據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)預(yù)測(cè)及戰(zhàn)略研究報(bào)告（2019版）》顯示：受自動(dòng)駕駛技術(shù)及***等影響，目前自動(dòng)駕駛公司對(duì)激光雷達(dá)的需求還比較小，成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國(guó)外企業(yè)，比如Valeo、Quanergy等。自動(dòng)駕駛測(cè)試原型車搭載激光雷達(dá)主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司，在成立時(shí)間以及技術(shù)上與國(guó)外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。目前國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用，鐵水車車用避障雷達(dá)排名，主要集中在無人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動(dòng)駕駛測(cè)試車方面（北京聯(lián)合大學(xué)、Moovita無人車），其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá)+攝像頭”一體化傳感器Pandora。

未來激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢(shì)。

多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計(jì)劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá)，在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

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