激光雷達(dá)的種類

激光雷達(dá)的種類很多，面陣?yán)走_(dá)測距，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

激光雷達(dá)的行業(yè)趨勢

激光雷達(dá)是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業(yè)界對激光雷達(dá)的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達(dá)陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企，面陣?yán)走_(dá)測距傳感器，他們傾向于漸進(jìn)式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達(dá)，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達(dá)為主傳感器，等技術(shù)方案成熟成本下降后，再大規(guī)模商用。

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá)

以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍(lán)色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，面陣?yán)走_(dá)測距價格，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，面陣?yán)走_(dá)測距公司，當(dāng)反射光返回到檢測器，與發(fā)射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之間的差值，與距離成比例，從而計算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變，結(jié)合***效應(yīng)，即可計算出目標(biāo)的速度。

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